ArduPilot メガ IMU の盾 V1

ArduPilotメガIMUの盾V1

これはArduPilotMega新しいIMUの盾です!この板は三軸の角の回転および加速センサー、絶対圧および温度検出器、16MBitsデータ ロガーの破片を含んでUAVそしてロボット工学の適用のために、必要とされるセンサーの大きい配列をおよびもっと特色にします!それはGPSモジュールを添付するとき総自治操縦装置の解決をArduPilotメガ板の上（か底で作成する）合うように設計しました。

ArduPilotはGPSモジュールおよびIMUセンサーが作用の意気地なくされた空気車(UAV)を作成するように要求する十分にプログラム可能な自治操縦装置です。自治操縦装置は別の安定システムのための必要性を除去する安定および運行を両方扱います。それはまたRC制御の下で手動で飛ぶとき航空機を安定できる「はえによワイヤー」モードを支えま、それを飛ぶことおよび安全もっと簡単にします。ハードウェアおよびソフトウェアはすべて開いた源です。板は既にはんだ付けされるすべての表面台紙の部品と来ますがユーザーをコネクターではんだ付けするように要求します。ファームウェアは既に荷を積まれます、自治操縦装置ソフトウェアはユーザーによって板にダウンロードされ、荷を積まれなければなりません。それはArduino IDEとプログラムすることができます。

APMはquadcoptersおよび他のmulticoptersおよび従来のヘリコプターを含む飛行機か回転翼航空機に、使用することができます。自治操縦装置ハードウェアは同じであり、どのファームウェアがあなたが自由な代表団の立案者によって持っている航空機のために適切である荷を積むことができます。（mulitcoptersの飛行機または磁気計のための対気速度センサーのような特定の機体のための性能を、改善するために他のセンサーを加えることを選ぶことができます）。すべての細部および指示は各プロジェクトで見つけることができます。

特徴:

1の二重3.3V調整装置!!!（アナログ センサーのために専用されている1つ!）。

カメラのための2、リレー スイッチ、ライトまたはペイロード。

よりよいジャイロコンパス/Accel/対気速度の決断のための3,12ビットADC。

4の作り付け16MBデータ ロガー（ブラック ボックス）。

サーボ逆のための5、ピアノ カスタマイズ可能なディップ スイッチまたはユーザー。

6、板に天然USBを作る作り付けFTDI。

7の熱心なModem/OSDの港。

8のセンサーの配列を造ることを許可している入って来る「ひな菊の花輪板」が付いているI2Cの港。

9の2つのユーザー プログラム可能なボタン（1瞬時、他スライド）。

10,10ビット アナログの拡張の港。

11のリセット ボタン。

「穴」のを通って12の任意分圧回路（はんだ付けすること容易な）。

13、状態LEDsのトン。

14の振動抵抗のInvensenseの新しいジャイロコンパス（三重の軸線）。

15のアナログ・デバイセズADX330の加速度計。

16の対気速度センサーの港（任意、別に販売される）。

正確な高度のための17、絶対Bosch圧力センサーおよび臨時雇用者。


この項目は次としてArduPilotメガATMega2560 V1と一緒に使用することができます: