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タイタンの無人のクリーニングのボートは表面の廃物のクリーニング、水質のテストおよび理性的な点検を統合する表面サービス ロボットである。主要出願のシナリオは都市内陸の川、貯蔵所、景色湖および他の水である。
プロダクト ハイライト:
高精度の位置: RTKの高精度の位置に基づいて、無人の船はセンチメートル レベルの水表面の位置を実現できる。複雑な水場面のよりよい取り引きはできる。
理性的な道の最適化: 理性的なアルゴリズムのサポートを使うと、無人の船はきれいな船の有効で、安全な操作を実現できるきれいな道を計画し、最大限に活用することができる。
河岸のクリーニングに沿って0.8m:セメントか石造りの川/湖銀行のために海岸の近くで屑および海岸への接着をきれいにするのに、海岸に沿う広範なモジュールが使用することができる。
理性的な道の最適化:理性的なアルゴリズムのサポートを使うと、無人の船は有効で、安全な操作を達成するためにきれいな道を計画し、最大限に活用することができる。
乾湿両方の水表面の廃物の分離:ゴミ収集 モジュールを通して水をフィルタ・アウトするために、水表面の浮遊廃物は外皮の中の廃物のバスケットに集めることができる。
中心機能:
廃物の廃物の満載と家へ帰るためにきれいになり、乾燥した、そしてぬれた分離、水質の検出、理性的な道の計画、リターン
| 名前 | 変数 |
| 外皮のサイズ|長さ、幅およびheight/mm （エクステンション・アームは含んでいなかった） | 長さ3150の×の幅の1660の×の高さ1480 |
| 外皮のサイズ|長さ、幅およびheight/mm （標準的な1mのエクステンション・アーム） | 長さ4030の×の幅2380の×の高さ1480 |
| 外皮材料 | アルミ合金 |
| 外皮の重量（負荷無し） | 430kg |
| 定格負荷 | 100kg |
| 充満時間 | 5時間 |
| 電池の寿命 | 8時間 |
| 評価される貯蔵の容積 | 0.45mの³ |
| 働く最低の水深 | 800mm |
| 安全保護およびちり止めの設計 | IP55 |
| はっきりしている速度 | 1.5m/s |
| 次元 | タイタン100 | 従来の労働 | 半自動機械類 |
| 整備区域 | 24.7acres/boat | 3.2acres/person | 16.4acres/person |
| 仕事の長さ | 12h/day （連続的な充満） | 6h/day | 6h/day |
| 安全 | 無人、100%の金庫 | 人々+用具、高い労働の危険 | 危険を運転する人を配置された運転は高い |
| 応答の効率 | 24hオンライン応答 | 作業時間の応答 | 作業時間の応答 |
| エネルギー消費 | クリーン エネルギー、日中働く夜に満たす | マンパワー | ガソリン エネルギー、ガソリン スタンドで購入される必要性 |
| 仕事の質 | 機械一掃、質は単一性を維持する | 仕事の状態および態度によって影響を与えられる | 仕事の状態および態度によって影響を与えられる |
| 技術条件 | 簡単でスマートな機械動作、証明書の条件無し | 巧みなフェリー ボート、必要な水泳免許証で用具を使用することで巧み | 機械ボート、必要な水泳免許証運転は乗組員の証明書で巧み要求した |
構成サービス
基本構成:銀製の金属の充満キャビネット
任意モジュール:水質の監視モジュール、沿岸洗い流すモジュール、モジュールの重量を量る廃物