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マイクロ慣性航法装置IMU/AHRS/INS/GNSS
短い導入:
DETA100*シリーズ、産業等級memsに基づくマイクロ慣性RTKの衛星高精度の統合されたナビゲーション・システムの大ぞろい。
このシリーズの特徴は高精度の位置および安定した態度および条件を先頭に立つための2°/hのゼロ バイアス安定性のセンチメートル レベルの位置、二重アンテナ方向探知の機能、余分なセンサー技術および先頭に立のジャイロ スコープ、である。適用は完全な解決を提供する。
シリーズは単一アンテナRTK、4G関係のChihiroのロケーション サービス機能のための二重アンテナ方向探知およびサポート、合計4つのモデルを含んでいる。全シリーズは丈夫な金属の包装および軍等級のプラグを採用し、保護レベルはIP67である。
、-40℃~80℃の専門の慣性の口径測定そして温度の間違いの補償の後でindustry-leading自己適応性があるSPKF非線形データ融合の統合された運行アルゴリズムと装備されていて、自己適応性がある設置パラメータ同定のアルゴリズムおよび強力なインターフェイス ソフトウェアはすぐに使用してが便利である。
このシリーズは地上の自律性乗物、航空ビヒクル、サイズおよびパワー消費量が堅い移動ロボット、等のような適用のために特に適している。
特徴:
■Dual-frequency RTKのセンチメートル レベルの位置の二重アンテナ方向探知、サポート ネットワークRTK
■高められた先頭に立の安定性のための余分な先頭に立のジャイロコンパスの技術
■安定した位置の角度の出力、1cmの位置の正確さ、キャスタ角0.2˚ RMSの態度0.1˚ RMS
■ジャイロコンパス バイアス安定性2˚/hrの先頭に立
■バイアス、計数逓減率、直交性の温度の工場口径測定
■円錐漕艇の補償、適応性があるSPKF
■シリアル ポートTTL/232及び缶インターフェイス
■ITARなし中国製
DETA100シリーズに4つのプロダクトがある。各プロダクトに新しく、ミニチュア、高性能、factorycalibrated IMUの中心、磁気計があり、1-2台のRTKの受信機に、外的なアクセスまたは自己製のnetwork.RTCMのデータ・ストリームの入力を使用して、すべてのシステム同じ慣性航法装置および出力高精度PVT （位置の速度の態度）運行データがある。
DETA100Rにセンチメートル レベルの位置の正確さ（RTKモード）を達成するために外部デバイスを通してRTCM （差動訂正）データにアクセスできる作り付けの単一アンテナL1/L2デュアル バンドRTK受信機がある、;
DETA100R4Gは作り付け4G装置を通してネットワークに基地局（サポートQianxunの位置）がRTCMのデータ・ストリームの獲得を実現するNTRIPを接続できるRの改善である。
DETA100Dに二重GNSSのアンテナを通してキャリアの方向を測定でき安定したキャスタ角の出力があり、そして磁気計によって干渉する複雑な電磁石の環境によって影響されない作り付けの二重アンテナL1/L2 dual-frequency RTK受信機がある、;
DETA100D4GはネットワークNTRIPの基地局（Qianxunの支持の位置）に作り付け4G装置を接続することによってD版の改善、RTCMのデータ・ストリーム得ることができるである。
特徴:
各DETA100シリーズKalman強力なシグマ点のフィルター（SPKF）を製品の機能、また続きの高性能アルゴリズム、1000Hzまでのセンサーのサンプリング周波数およびリアルタイムの周囲温度の変更を監察する円錐形および漕艇の動きのための補償はセンサーの間違いオンラインで推定される、飛び地および測定の変則は識別される隔離することができ、欠陥構成された磁場は検出され、償うことができ磁気干渉に抵抗する機能がある。
私達のindustry-leadingアルゴリズムは外的な視野への容易なアクセスのための10そして200のHz、レーダーおよび他の速度の統合された運行のために援助の先頭に立つ位置間の償われた慣性の測定と共に高精度な位置、速度および態度の推定を提供する。