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このPM45 FHのステッピング モーターの運転者は両極ステップ モーターを手動制御ためにとりわけ設計されている。
合うことができる2つのタイプのコネクター1.25mmピッチおよび2.0mmのコネクターがある。
運転者が3~12ボルトのDC電源と(VDDは電源の陽性に接続し、GNDは陰性に接続される。)接続される時、規則的なステッピング モーター運転者にできる。
運転者のパネルに4つのボタンがあり、ユーザーは要求された順序のステッピング モーターを制御するために異なったボタンの組合せをかちりと鳴らすことができる。
4つのボタン:
(R:操業;S:停止;:加速;D:減速)
ボタンの組合せ:
数 | ボタンの組合せ | 機能記述 |
1 | = | モーターが停止にあるとき、加速装置キーを押せば、モーターは手動で先に動き始める; |
2 | A+R= | モーターが停止にあるとき、出版物加速+動かされたキー、およびモーターは手動で先に加速し始める; |
3 | A+S = | モーターが停止にあるとき、出版物加速+停止ボタン、およびモーターは手動前方減速操作を始める; |
4 | D = | モーターが停止にあるとき、減速のキーは押され、モーターは逆で手動で動き始める; |
5 | D+R= | モーターが停止にあるとき、出版物減速+動かされたキー、およびモーターは手動逆加速操作を始める; |
6 | D+S = | モーターが停止にあるとき、出版物減速+停止ボタン、およびモーターは手動逆の減速操作を始める; |
7 | R = | モーターが停止にあるとき、動かされたボタンを押せばモーターは自動的に動き始める; |
8 | = | モーターが自動的に動いているとき、加速装置キーを押せばモーターは加速し始める; |
9 | D = | モーターが自動的に動いているとき、減速のキーが押されるとき、モーターは減速し始める; |
10 | R+A= | モーターが自動的に動いている場合、出版物run+acceleratorのキー、およびモーターは前方方向で自動的に動き始める; |
11 | R+D= | モーターが自動的に動いているとき、操業+減速のキーを押せば、モーターは反対方向で自動的に動き始める; |
12 | S+A (S+D) = | モーターが静止しているとき、出版物stop+acceleration (かstop+decelerate)キー、およびモーターは手動で自動周期ランニングの間隔を置き始める; |
13 | S+R= | モーターが停止にあるとき、停止を+動かされたキー押せば、モーターは手動で一定の間隔に従って自動的に交換する; |
14 | A= | モーターが交換周期で動いているとき、加速装置キーを押せば、モーターは交換周期で加速する; |
15 | D= | モーターが交換周期で動いているとき、減速のキーを押せば、モーターは交換周期で減速する; |
16 | R+A= | モーターが交換周期で動いている場合、出版物run+acceleratorのキー、およびモーターは前方方向で交換する; |
17 | R+D= | モーターが交換周期で動いているとき、操業+減速のキーを押せば、モーターは反対方向で交換し、動く; |
18 | S = | モーターが動いている時、出版物モーターを停止する停止ボタン。 |
注目 | 組合せのキーは、与えられる順序を押すそして機能に達することができる。 |
典型的な適用
両極ステッピング モーターを手動制御
(1)ステッピング モーターおよび段階的なドライブは何であるか。
ステッピング モーターは特に速度および位置の精密な制御のために設計されている特別なモーターである。その回転は固定角度で(「ステップ角度」と呼ばれる)一歩ずつ作動する、従ってそれはステッピング モーターと呼ばれる。その特徴は、コントローラーから送られるあらゆるパルス信号受け取られる集められた間違いがないことであり、モーターは運転者のドライブの下で固定角度で動く、従ってさまざまな開ループ制御で広く利用されている。
ステップの運転者はステップ・モータを作動できる電力増幅器である。それはステップ・モータの力信号にコントローラーによって送られるパルス信号を変えることができる。モーターの速度は脈拍の頻度に比例している、従って制御脈拍の頻度は正確に調節することができる。速度は、制御脈拍の数正確に置くことができる。
(2)ドライブの故障は何であるか。
ステッピング モーターは自身の独特な構造によって定められ、「モーターの固有のステップ角度は」工場で(1.2°/0.6°のような)示される。但し、多くのに精密制御および機会は、全ステップの角度余りに大きく、制御精度に、および影響を与える
振動は余りに大きい。従って多くのステップのモーターの固有のステップ角度を完了することを、要求する。これは下位区分ドライブと呼ばれ、この機能を実現できる。電子デバイスは下位区分の運転者と呼ばれる。
各ステップを渡したステップ角度が減るので、ステップ均等性は改善される、従って制御正確さは改善することができる。
モーターの振動は非常に減らすことができる。低頻度の振動はステッピング モーターの固有の特徴である。下位区分はそれを除去する最もよい方法である。
それは効果的にトルクのさざ波および増加の出力トルクを減らすことができる。
これらの利点はユーザーによって一般に確認され、それらに利点を持って来る、従って下位区分の運転者を使用することが推薦される。
(4)唯一の仕事はなぜ私のモーターを1方向のするか。
脈拍モードはこのモードに、信号である脈拍/方向、運転者置かれなければならない一致しない;信号がCW/CCW (倍パルスモード)なら、運転者はまたこのモードにあるなる他ではモーターは1方向だけで動く。