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NLOS 3km UGVとロボットのビデオとリモコン制御データリンク
紹介
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FDM-6800 無人システムのための戦術SDRラジオ - 困難な環境における信頼性の高い接続 ドローンとUGVのためのミッションクリティカルコミュニケーション 次世代戦術SDRプラットフォームの特徴: ● 強化されたPTMPアーキテクチャ: 堅牢な点から多点接続性 ● 多帯域/多波形: どんな RF 環境 に も 適応 する ● セキュリティー SDR Foundation: ソフトウェアで定義された柔軟性 ●NLOS 性能: 視線外での接続を維持する UGV-最適化された通信システム 極端な環境で証明された ● 密室 と 地下 作業 ● 都市 の 構造 に 大きな 干渉 が あり ます ● 遠隔 任務 |
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UGV通信システムの主要な特徴
1低遅延
IWAVEの独占的な点から多点技術 アルゴリズムと波形を利用することで 遅延は極低レベルに保たれますロボットと制御センターの間のほぼリアルタイムデータ転送を可能にします.
2. 高出力
FDM-6800は,キャリアアグリゲーション技術 (CA) を採用し,20MHz帯域幅のキャリアを2つアグリゲートして,ワイヤレスキャリア帯域幅が40MHzに達します.アップリンクとダウンリンクの伝送速度を効果的に改善するワイヤレス通信システム全体の安定性と環境適応性を向上させる. 20MHz+20MHzキャリアアグリゲーションをサポートする.通信速度が100Mbpsを超えている場合
3. サイバーセキュリティ,高画質なデータ転送
データストリームの悪意のある傍受は,重要なデータと情報を送信するためにモバイル技術を使用するロボットシステムにとって大きな脅威です.IWAVEはユニークな波形と AES暗号化を使用して ロボット通信が常に安全であることを保証します.
4ネットワーク管理と制御を中心化
この直感的な管理ソフトウェアは,SNR,RSSI,およびノード間の距離などの重要なパラメータを表示し,リアルタイムネットワークトポロジーの可視化を提供します.ユーザーは:
●周波数帯,FHSSモード,ノードIPアドレスを遠隔で設定する
●第三者プラットフォームの統合のための包括的なAPIドキュメントにアクセス
● AT コマンドを使用して暗号化キー,周波数,帯域幅,およびクエリシステム状態 (ファームウェアバージョン,ボードレートなど) を調整します.
●IWAVEは,無人システムへのシームレスな統合のための完全な技術サポートを提供しています.
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FHSS (周波数ホッピング・スプレッドスペクトル) IWAVEの独占アルゴリズムとメカニズムを使用する FDM-6800は,RSRP,SNR,およびSER,ectに基づいて現在のリンク品質を内部で計算し評価します.システムは周波数ホッピングを開始し,データベースから最適な周波数点を選択します.周波数ホッピングの実行は 完全にリアルタイムの無線条件に依存します 1. リンク品質が安定しているときにホッピングは起こらない. 2システムでは,条件が切り替え基準を満たすまで,現在の周波数を維持します. |
UGVとロボットのためのNLOS 3kmビデオとリモコン制御データリンクの適用
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ロボットミッションでは 操作者の介入が 不可能から不可能までのシナリオで 一貫して機能する 信頼性の高い無線リンクが必要ですIWAVE ラジオ は 視線 線 で ない (NLOS) テレ ロボット 操作 に 優れている厳しい都市環境と遠隔地の両方で堅牢なパフォーマンスを提供します. ✔ SWaP に 制約 さ れ た 無人 システム ✔高画質ビデオを必要とするISRミッション ✔複雑な地形でのロボット操作 ✔安全なリンクを必要とする戦術展開 |
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仕様
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一般的な |
無線 |
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| テクノロジー | スターネットワークは,IWAVE独自のタイムスロットフレーム構造と波形に基づいています. | コミュニケーション | 1T1R1T2T2R |
| 暗号化 | ZUC/SNOW3G/AES ((128) 選択的な層2 | データリンク | フルデュプレックス通信 |
| データレート | 最大100Mbps (アップリンクとダウンリンク) | 上下比 | 2D3U/3D2U/4D1U/1D4U |
| 範囲 | 視線外 1-3km | 自動再接続 | 接続障害の後に自動的に接続を再構築/接続障害の後にネットワークを再展開 |
| 容量 | 64ノード | 敏感性 | |
| MIMO | 2x2 MIMO | 1.4GHZ | 20 MHz |
| パワー | 23dBm±2 (要求に応じて2w,5wまたは10w) | 10 MHz | |
| 遅延時間 | 端から端≤5ms-15ms | 5 MHz | |
| モジュレーション | QPSK,16QAM,64QAM | 600 MHz | 20 MHz |
| アンチジャム | FHSS (周波数ホップスペクトル) | 10 MHz | |
| 帯域幅 | 1.4Mhz/3Mhz/5Mhz/10Mhz/20Mhz/40Mhz | 5 MHz | |
| 電力消費量 | 5ワット |
双周波数帯 |
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| 電源入力 | DC5-32V | 1.4Ghz | 1420Mhzから1530MHz |
| 寸法 と 重さ | 71*60*10mm/33g | 600Mhz | 566Mhzから678Mhz |
