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AGVのハンドル ドライブ、AGVドライブ車輪、AGVドライブ単位
兵站学システムの急速な開発によって、AGVシリーズずっとプロダクトの適用は絶えず拡大されている。AGVシステムは企業、理性的な貯蔵の兵站学、交通機関、電子工学および他の分野で広く利用されるよい環境の適応性がある。
AGVのハンドルはドライブ モーター、ステアリング モーター、速度減力剤、等、統合プロダクト、歩く、牽引およびステアリング機能のような統合された機械構造を統合し、重い商品に荷を積み、引っ張ることができる。AGVs、移動ロボット、等はすぐに配置することができる。完全にAGVのアプリケ−ション使用要件を満たしなさい。従って、ハンドル ドライブはAGVの適用の開発の方向である。従来のAGV車の差動制御方式と比較されて、ハンドルは非常に、適応可能統合され、サーボ・システムとの高精度そしてより速い応答がある。
単一ステアリング車輪AGVsは駆動輪として車輪を操縦するためにAGVの前部に蝶番を付けられた車軸に頼る大抵three-wheeledモデルであり2つの運転された車輪は後部で取付けられている。前輪は2つのステアリング・ギヤを使用する、1つはステアリングおよび他のドライブをAGV制御する。
CHE AGVドライブ車輪は高い制御正確さ、手入れ不要、速い応答、大きい開始のトルクおよび機能をゼロ速度からの定格速度に評価されるトルクを提供する特色にする。それはドライブ モーター、ステアリング モーターおよび惑星の速度減力剤のような統合された機械構造を統合する。
*CHEは車輪だけを提供する
| 変速機モデル | ギヤ比率 | 効率 | 同じ容量の操作時間の比率 | 放射状力（150rpm） | 車輪ハブ力 | ハブの外の直径 | わずかなトルク | Max.Outputのトルク | 軸長さ | 付属品の数 |
| VGXZ95 | 3,4,6,9 | 0.96 | 2 | 4200N | 二重サポート | Ø150か習慣 | 40~95Nm | 200Nm | 65.5mm | Motor+VGXZ95 |
| VGXZ115 | 3,4,6,9、 15,21,30 | 0.96 | 2 | 6800N | 二重サポート | Ø160か習慣 | 80~120Nm | 350Nm | 単段:76.5mm 二重段階:88~94mm | Motor+VGXZ115
|
VGXZ-95単一フェーズの速度減力剤のデッサン
| 1段階 | 長 | B長 | 重量 |
| 65.5mm | 150mm | 5.0kg |
VGXZ-115単一フェーズの速度減力剤のデッサン
| 1段階 | 長 | B長 | 重量 |
| 76.5mm | 160mm | 7.4kg |
VGXZ-115倍段階の速度減力剤のデッサン
| 2段階ダイヤリング | 長 | B長 | 重量 |
| 88.0mm | 160mm | 8.0kg |
工場ショー
AGVの惑星の変速機の塗布
