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VGH110 120mmサーボ モーターのための1つの段階の惑星の変速機
VGH64出力フランジが付いている低いバックラッシュ2の段階の惑星の変速機
VGH64惑星の変速機のデッサン:
| 長 | B長 | 重量 |
1段階 | 53.5 | 9.5 | 1.8kg |
2段階ダイヤリング | 69.5 | 115.5 | 2.1kg |
3段階 | 85.5 | 131.5 | 2.4kg |
長 | B長 | 重量 | |
1段階 | 53.5 | 99.5 | 1.8kg |
2段階ダイヤリング | 69.5 | 115.5 | 2.1kg |
3段階 | 85.5 | 131.5 | 2.4kg |
長 | B長 | 重量 | |
1段階 | 53.5 | 104.5 | 2.1kg |
2段階ダイヤリング | 69.5 | 120.5 | 2.4kg |
3段階 | / | / | / |
モデル | 単位 | VGX42 | VGE60 VGF60 VGF+60 VGH64 | VGE85 VGF85 VGF+85 VGH90 | VGE115 VGF115 VGF+115 VGH110 | VGE160 VGF160 VGX142 VGH150 | VGX185 | 比率(i) | 段階 |
わずかなトルクTN | Nm | 6 | 15.8 | 88 | 150 | 310 | 600 | 3 | 1段階 |
10 | 25.5 | 95 | 225 | 605 | 1100 | 4 | |||
9 | 27.5 | 66 | 240 | 420 | 1100 | 5 | |||
5 | 19.2 | 40 | 160 | 270 | 900 | 7/8 | |||
/ | 12.0 | 98 | 90 | / | 650 | 10 | |||
12 | 28.0 | 98 | 250 | 680 | 1250 | 12 | 2段階ダイヤリング | ||
12 | 29.5 | 98 | 250 | 680 | 1250 | 16 | |||
12 | 29.5 | 105 | 250 | 680 | 1250 | 20 | |||
10.5 | 31.5 | 98 | 270 | 460 | 1250 | 25 | |||
12 | 29.5 | 105 | 250 | 680 | 1250 | 28/32 | |||
/ | 31.5 | 98 | 270 | / | 1250 | 35 | |||
10.5 | 29.5 | 105 | 250 | 460 | 1250 | 40 | |||
/ | 31.5 | 75 | 270 | 310 | 1250 | 50/56 | |||
6 | 22.5 | 125 | 180 | 310 | 1050/1400 | 70/64 | |||
/ | 35.5 | 125 | 315 | 310 | 1050 | 80 | 3段階 | ||
/ | 35.5 | 135 | 315 | 900 | 1400 | 100 | |||
/ | 38.5 | 125 | 335 | 580 | 1400 | 125 | |||
/ | 35.5 | 135 | 315 | 900 | 1400 | 140/160 | |||
/ | 38.5 | 125 | 335 | / | 1200 | 175 | |||
/ | 35.5 | 135 | 315 | 580 | 1400 | 200 | |||
/ | 38.5 | 125 | 35 | 900 | 1400 | 250/256 | |||
/ | 35.5 | 135 | 315 | 580 | 1200 | 2800 | |||
/ | 38.5 | 125 | 335 | 580 | 1200 | 350/320 | |||
/ | 37.0 | 135 | 315 | 580 | 1350 | 400 | |||
/ | 40.0 | 93 | 335 | 400 | 1350 | 500/512 | |||
/ | 27 | 58 | 225 | / | 1050 | 700 | |||
/ | 17.2 | 17.2 | 130 | / | 850 | 1000 | |||
最高。出力トルク | Nm | 二重わずかなトルク | |||||||
バックラッシュ | arcmin | <8 | <8 | <8 | <8 | <8 | <10 | 1段階 | |
<10 | <10 | <10 | <10 | <10 | <12 | 2段階ダイヤリング | |||
<12 | <12 | <12 | <12 | <12 | <14 | 3段階 | |||
正価格販売トルク | Nm | 0.4 | 0.6 | 0.7 | 1.2 | 3.2 | 3.8 | 1段階 | |
0.2 | 0.3 | 0.4 | 0.7 | 2 | 3.1 | 2段階ダイヤリング | |||
0.2 | 0.3 | 0.3 | 0.6 | 2 | 3.1 | 3段階 | |||
評価される入れられた速度 | RPM | 3000 | 4000 | 3500 | 3000 | 2500 | 2000年 | ||
Max.inputの速度 | RPM | 6000 | 8000 | 6000 | 5000 | 4500 | 4000 | ||
騒音 | dB | ≤58 | ≤58 | ≤60 | ≤62 | ≤65 | ≤70 |
一致モーター力 | 入れられた直径 | 出力土台のサイズ |
100w | Ø8 | Ø*31.5/Ø30*6/4-M4-Ø45/Ø46 |
400w | Ø14 | Ø*31.5/Ø50*6/4-M4 (M5) - Ø70 |
750w | Ø19 | Ø*41/Ø70*6/4-M5 (M6) - Ø90 |
NEMA 57のステッピング モーター | Ø11 | Ø*31.5/Ø38.1*6/4-M4-47.14*47.14 |
NEMA 86のステッピング モーター | Ø14 | Ø*41/Ø73*6/4-M5 (M6) - 69.6*69.6 |
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