製品概要
産業自動化におけるコア機器として多軸ロボットには 2-6度自由が統合され 3次元空間における正確な位置付けと複雑な軌道の動きが可能ですこの製品シリーズは高硬度機械構造を組み合わせています電子組み立て,精密加工,材料処理,視覚検査などのシナリオへの迅速な適応を可能にする.高級製造のための柔軟でインテリジェントな運動制御ソリューションを提供します.

※ 基本仕様
仕様	標準電源 (W)		200W
	定位の精度 (mm) を繰り返す		±001
	スクロール仕様		1605	1610	1616	1620
	最大速度 (mm/s)		250	500	800	1000
	定位推力 (N)		683	341	213	174
	最大負荷 (kg)	横軸	50	30	22	18
		垂直	12	8	5	3
	最大走行量 (mm)		1050
構成要素	スクロール仕様		1605/1610/1616/1620 (スレンダーネス比1)62.5)
	スクリップグレード		C7 ロール
	高硬度線形スライダー		W20×H18
	結合		34-27-10-14
	光電スイッチ		PM-T45 (NPN)

(単位:mm) (単位:mm)										(単位:mm) (単位:N.m)

横軸設置		A について	B について	C について	側設置		A について	B について	C について	垂直設置		A について	C について	MY について	110
横軸設置		A について	B について	C について	側設置		A について	B について	C について	垂直設置		A について	C について	MP	110
鉛 05	30kg	547	42	42	鉛 05	25kg	52	53	670	鉛 05	5kg	310	310	MR	120
	40kg	391	29	29		35kg	35	45	455		8kg	192	192
	50kg	298	22	22		50kg	21	22	298		12kg	129	129
鉛 10	15kg	521	84	80	鉛 10	10kg	124	131	770	鉛 10	4kg	335	335
	25kg	298	47	44		20kg	58	61	382		6kg	220	220
	30kg	242	34	35		30kg	35	37	242		8kg	172	172
鉛 16	5kg	937	282	259	鉛 16	5kg	116	58	605	鉛 16	1kg	620	620
	10kg	487	121	116		10kg	24	26	253		2kg	680	680
	22kg	236	40	44		22kg	0	0	0		5kg	310	310
鉛 20	5kg	675	224	193	鉛 20	6kg	160	185	562	鉛 20	1kg	580	580
	10kg	330	107	93		12kg	76	88	272		2kg	645	645
	18kg	175	55	48		18kg	48	55	175		3kg	310	310

モーター曝露-01

																			単位:mm
脳卒中	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
L について	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250	1300
A について	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150
M について	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5
N	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14
KG	5.5	5.8	6.2	6.6	7	7.4	7.8	8.2	8.5	8.9	9.3	9.7	10.1	10.5	10.9	11.2	11.6	12	12.4	12.8

モーター曝露-02

単位:mm
脳卒中	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
L について	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250	1300	1350
A について	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200
M について	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5	5
N	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14
KG	5.8	6.2	6.6	7	7.4	7.8	8.2	8.5	8.9	9.3	9.7	10.1	10.5	10.9	11.2	11.6	12	12.4	12.8	13.2

モーターは右折り-01

注:モーターの左の折りたたみはこの図と対称です.単位:mm
脳卒中	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
L について	329.5	379.5	429.5	479.5	529.5	579.5	629.5	679.5	729.5	779.5	829.5	879.5	929.5	979.5	1029.5	1079.5	1129.5	1179.5	1229.5	1279.5
A について	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150
M について	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5
N	4	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14
KG	5.5	5.8	6.2	6.6	7	7.4	7.8	8.2	8.5	8.9	9.3	9.7	10.1	10.5	10.9	11.2	11.6	12	12.4	12.8

モーターは右折り-02

注:モーターの左の折りたたみは,この図と対称です.
脳卒中	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050
L について	379.5	429.5	479.5	529.5	579.5	629.5	679.5	729.5	779.5	829.5	879.5	929.5	979.5	1029.5	1079.5	1129.5	1179.5	1229.5	1279.5	1329.5
A について	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200	50	100	150	200
M について	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5	5
N	6	6	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14
KG	5.8	6.2	6.6	7	7.4	7.8	8.2	8.5	8.9	9.3	9.7	10.1	10.5	10.9	11.2	11.6	12	12.4	12.8	13.2

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