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500kgの負荷を運ぶことができるHKTによる持ち上げ回転メカニズムは,400Wのサーボモーターを使用する.回転部位は,速度比30のX型惑星減速機を使用する.1,60mmの螺旋棒移動,100°/sの回転速度,90°回転時間1.1秒を備えています.通常開いているBidukNPN回転源センサーを装備しています.引き上げセクションの螺旋棒の仕様はT32x5です8.3mm/s の上昇/降下速度と,300,000 以上のリフティングと回転サイクルの名前の寿命.
1耐久性と信頼性: 500kgの負荷を3倍の過負荷容量で負ける能力があり,30万サイクルを超える寿命があり,長期間の安定した動作を保証します.AGVメーカーが好む.
2安定した運動性能: 400Wのサーボモーターで駆動され,安定して制御可能な持ち上げと回転運動を提供します.
3汎用設計:回転セクションは,X型惑星減速機を使用し,迅速かつ正確な回転を可能にし,正確な位置付けを保証する回転起源センサーを装備しています.
4効率的な動作速度: 8.3mm/s の上げ速度と 100°/s の回転速度で,作業効率を向上させ,迅速に上げ作業と回転作業を完了することができます.
| テクニカルデータ | |||
モーターパラメータ |
タイプ | DC | サーボモーター |
| 負荷 | 体重 | 500 | |
| 自動車ブランド | HKT | ||
| 持ち上げ回転モーターモデル | TD6040-SCANK5-1 | ||
| リフティング・ローテーション・ドライバーモデル | FL6D1Z1-A00 | ||
| モーターパワー | W | 400 | |
| モーターの電圧 | V | 48 | |
| モーターの速度 | Rpm | 3000 | |
| モーター電流 | A について | 10.1 | |
| 定数トルク | Nm | 1.27 | |
| 保護レベル | IP | 65 | |
| エンコーダー | 磁気 | 増額 | |
| 決議 | 1024 | ||
| リフティングパラメータ | タイプ | X について | 惑星式減速機 |
| 経路 | mm | 60 | |
| スクリューバー仕様 | mm | T32x5 | |
| 減速器の速度比 | i | 30 | |
| ギアラショ | 私は | 8.33 | |
| 上下速度 | mm/s | 8.3 | |
| 上下する時間 | S | 7.20 | |
| 制限センサー | ビドゥク | 常開NPN | |
| 回転 パラメーター | タイプ | X について | 惑星式減速機 |
| 減速器の速度比 | i | 30 | |
| ギアラショ | i | 6 | |
| 回転/S | Q について | 100 | |
| 90°回転する | S | 1.1 | |
| 原点を回転する | ビドゥク | 常開NPN | |
| ほか | 減速器の潤滑 | 油脂 | -20°~200° |
| 体重 | 体重 | 40 | |
| 人生 | >300000 | ||
