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電気供給制御のためのコンタクターと断路器 安全運転のためのインバーター制御パネル
制御論理と性能特性:
閉ループベクトル制御 (吊り上げ用): 非常に高速な速度とトルク制御精度 (特に低速で) を達成するために,速度と位置情報のためのモーターエンコーダーフィードバックを使用する.これは,フックが空中に安定し,負荷が滑り落ちないようにします (全トルクがゼロ速度で維持されます)引き上げメカニズムの重要な特徴です.
オープンループベクトル/VF制御 (トロッリー,車両,部分吊りには適用される):この制御は比較的シンプルで低コストですが,速度調節性能も良好です.しかし,低速トークと速度の精度が要求されるほど厳格でないハビングメカニズムに適しています.
インターロック制御:制御キャビネットは,通常,インターロック制御コンソールと併用される.操作者はマスターコントローラーまたはジョイスティックを使用して速度コマンドを発行します.コマンドの振幅と方向に応じてモーターを制御.
セキュリティ・インターロック:必要なすべてのセキュリティ・シグナル (制限,過負荷,緊急停止,セキュリティ・ドアなど) を統合します.) セキュリティ条件が満たされていない場合,対応するメカニズムを直ちに停止または無効にします..
欠陥診断と記録: 強力な自己診断機能は,詳細な欠陥コード,発生時間,動作パラメータなどを記録し,表示することができます.メンテナンスやトラブルシューティングを大幅に容易にする.
