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工業用ロボットを積み重ねる物品取扱いの皿の主要出願区域
IRB 660。
ロボット工学
物品取扱いの皿の積み重ねの主要出願区域
動きの範囲を増加しなさい
IRB 660は速度ロボットとの熱心なスタッカーである。同じようなプロダクトの市場、super-speed 4軸線の作動のメカニズムのアクセスの間隔そしてペイロード。250Kgペイロードと3.15 mの到着の間隔。IRB 660に袋を作りなさい。箱。木枠のような梱包材のための理想的な積み重ね用具および内気。
IRB 660の動きの速度は前の生成から非常に改善される。最大限に活用するモーター力およびモーター性能はIRB 660のサイクル時間のかなり短いより同じような競争相手を作る。この新しい積み重ねのロボットは高速版に分けられ、250Kg版は、前後者満載で作動する高い収穫操作IRB 660の非常に顕著な到着の間隔を達成できる全速力iEl80Kgのペイロードを動かすことができる。2つのパレット積み重ね、1つの滑走の皿の積み重ねおよび4つの積み重ねの排出ライン。実際。IRB 660'sの多様性、到着の間隔および負荷軸受け容量ほとんど積み重ねの供給の条件を満たすため。
IRB 660は非常に使いやすい.ABB多機能ICR 5のコントローラーである、広範囲の包装ライン ソフトウェアPickMasterに研修会の速く、便利なプログラミングおよび直観的な操作のためのいろいろ主機能がある。プラス。保護の耐久の設計そしてP 67のレベル両方IRB660に最も粗い環境の安定した性能を保障し、かなり維持周期を拡張するため
性能 | |
位置の正確さを繰り返しなさい | 0.1mm。 |
周期の正確さを繰り返しなさい | 0.3mm。 |
軸線の動き | 仕事のIRB 660の規模 |
軸線[回しなさい | + 180 °への180 ° + 220 °に220。強要 |
軸線の2腕 | + °に42 85 ° |
軸線の3腕 | +120.To =20の° |
弾くべき軸線6 | デフォルト+ °に300 300 ° |
最大値+ 150 (逆)に150 (逆)
最高。速度
軸線数 | IRB 660-180/3.15。 | 古いB 660-250/3.15 |
1 | 130% | ああS |
2 | 130% | 95% |
3 | 130% | 95% |
6 | 300% | 240の°/s。 |
電気関係 | ||
供給電圧 | 200-600V.50/60HZ. | |
パワー消費量 | iSO立方体。2.7w. | |
標準的な周期3.2kw。 |
物理的性質
Oracle犬の基盤の位置Hl36x 850のmm。
重い逆の「単語6すべて
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環境 | ||
環境の機械部分は消えた | ||
それを見つけなさい | + 5" C (F) + 50"への41 C (122" F) | |
交通機関の貯蔵の要求 | -25 * C (- 13 * F|M + 55' C I131TI。 | |
近いうちに | ||
(24時間を超過しない) | ♦ 70' C (158 * F) | |
明るい精神 | 兄弟の兄弟95% | |
償いKiping | ft 「(a) 73db | |
安全 | 監視を使って。読書停止および安全関数のための二重ループ 3ビット始動機装置 | |
放射 | EM& 3 Mlの盾 |