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| 技術的なデータ | レベル1 | レベル2 | |
| ギヤ比率 | 4,5,10 | 16,20,25,40,50,100 | |
| 長さ | mm | 73 | 87 |
| 定格負荷 | Nm | 50 | 80 |
| 最大負荷 | Nm | 100 | 160 |
| 効率 | % | 96 | 94 |
| バックラッシュ | arcmin | ≤15 | ≤25 |
| 重量 | KG | 2.0 | 2.5 |
| 評価される入れられた速度 | rpm | 3000 | 3000 |
| 最高の入れられた速度 | rpm | 5000 | 5000 |
| 保護等級 | IP | 65 | 65 |
| 潤滑 | 脂肪質（終生の潤滑） | 脂肪質（終生の潤滑） | |
| 騒音 | dB | ≤45 | ≤45 |
| 生命 | h | ~20000 | ~20000 |
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保証:18か月
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