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2 年
1車から降りろ
降りる装置は,シャシー,左と右の方向車ハブ,水力引き出し,バッテリー引き出し,関連する水力および電気部品で構成される.
オートマチックな穴保護システムは,引き上げ時により安全性を確保します.
タイヤは高負荷の固形ゴムタイヤで作られています.
ウォーキングモードは水力駆動で,ホワイトドライブモーターとブレーキは,異なる環境での車両の運転要件を満たすために選択されています.走行メカニズムは,傾斜で運転するときに自律ブレーキ機能を有する.クラッチ装置を装備し,故障した場合に牽引を容易にする.
ステアリング・メカニズムは,水力シリンダーと中心軸のステアリング・システムによって駆動されるリンク型ステアリング・メカニズムを採用する.機械が超コンパクトな内部回転半径を持ち,プラットフォームが狭い環境に適応できるようにする.
2. シザー・アーム組
幅広くシザメカニズムを使用すると,支架面はシャシの両側に近く,メカニズムの動きを滑らかにします.
3電気システム
電気システムは,アメリカのPG トロニック社が提供する制御システムを採用し,CANバス制御技術を採用しています.ベースとプラットフォームはそれぞれ制御パネルで装備されています.そして,プラットフォームはディスプレイで装備されていますCANバスは,ベースとプラットフォームのコントローラ間の通信に使用され,機械の動作を制御する.
電気システムの主な機能は:
シャーシの方向付けと運転制御; プラットフォームの上昇と降下動作.
実施されたセキュリティ保護措置:
制御システムには,危険な地面条件下で機械の上昇と歩行を制限する傾斜感知装置が組み込まれています.
負荷アラームシステム,安全負荷が超えると機械は自動的にアラームします.
取っ手は,取っ手が誤って触れたときに機械が動かないようにするインターロックスイッチが組み込まれています.
自動小穴保護装置とモーター過熱自動停止制御装置を装備する.
手動下降装置を装備する.
機械を上げると,自動で低速に制限される.
駐車時に両輪は自動的にロックされ,運転中に水力圧力でブレーキは自動的に解き放たれます.
4液圧システム
液圧システムはポンプで動いており,直接バッテリーで動いて液圧システムに電力を供給する.液圧装置は,米国でHydraforceが提供した部品を使用します滑らかな機械動作を実現するために,液圧システムは電圧液圧比例制御技術を採用しています. ウォーキングは,高低の2つのレベルに分かれています.
吊り筒には流量制限バルブがあり,液圧ホース破裂プラットフォームがスムーズに下降できるようにします.
装置のオイルシリンダーは緊急下降バルブで装備されている.予期せぬ故障や電源不足の場合,人材の安全を確保するために平らな速度で降ろすことができる..
