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CANopen RS485 42x42mm NEMA 17の1000PPRエンコーダーはステップ サーボ モーター0.48N.M/0.72N.M 21-36VDCを統合した
導入:
主義42は段階的なサーボ モーターを一緒に併合する段階的なサーボ運転者およびモーター統合する。このモーター システムはデジタル段階的なドライブにサーボ機構の技術を完全に統合する。そしてこのプロダクトはthepositionの偏差が現われれば50 μの高速位置の試しのフィードバックを用いる光学エンコーダーをs、それすぐに固定される採用する。このプロダクトは互換性がある段階的なドライブそしてサーボ ドライブの利点、低熱のような、より少ない振動、速い加速、等。
主要特点:
1. 42mm雑種NEMA 17はステッピング モーターのGenaralの指定を統合した:
| 名前 | NEMA 17は23ステッピング モーターを統合した |
| モデル | 統合されたステップ サーボ モーター |
| モーター タイプ | 統合されたステッピング モーターのコントローラーの運転者 |
| 評価される電圧 | 21v | 36v |
| トルクの保持 | 0.72N.m |
| ステップ角度 | 1.8度の統合されたドライブ ステッピング モーター |
| 現在 | 0.8A | 2.0A |
| シャフト | 5mmのDカットのシャフト |
| サポート制御 | CANopen CiA402 |
| 使用法 | JKM CANopen RS485 NEMA 17はステップ サーボ モーターを出力した1000Lineエンコーダーの閉じたループの段階的なシステムとの0.72NMを統合した |
2のコントローラーの運転者が付いている統合された容易なサーボ ステッピング モーターの特徴:
1）:32ビットDSPの技術の新しい世代。
2）:サポート標準的なCANopen CiA402の議定書。
3）:4方法入力機能ターミナル、両方向の出力機能ターミナル。
4）:トルクの腐食は減り、速度は3000rpmに達することができる。
5）:容易なモニタリング及び制御のための作り付け警報出力。
6）:理性的に現在を調節しなさい、35%振動、騒音および熱および増加の効率減らしなさい。
7）:電圧範囲:DC24~36V.
8）:16の調節可能な下位区分は、デフォルト1000pulse/r.である。
9）:サーボおよび段階の優秀な高速および剛性率、完全な統合。
10）:過電圧、不足電圧、過電流および他の保護機能を使って。
11）:ドライブ モーターを搭載する統合された設計。容易な取付け、小さい足跡および簡単な配線。
常州Jkongmotor Co.、株式会社は常州の陶磁器のハイテクの企業の地帯だった。私達のプロダクトは多くの種類の機械で、3dプリンターCNC機械のような、焼付装置を等編む医療機器使用した。
3の統合されたサーボ ステッピング モーターの適用:
PCBの印刷、AOI、パネルの結合、移動装置、等は装置を関連付けた;カメラおよび指紋のようなカメラの関連装置;包装の固体水晶機械、ワイヤー結合機械、分配機械、ビーム スプリッターおよびパッケージ テープ機械。
4の統合されたステップ サーボ モーターの概要の指定:
| 指定 | ISM42-Cシリーズ | |||
| 単位 | 最低 | 典型的 | 最高 | |
| 出力電流 | 0.8~2.0 | - | 2 | |
| 入れられた電圧 | Vdc | 24 | 24 | 36 |
| 評価される入力電流 | mA | 10 | 10 | 50 |
| 評価される入力電圧 | V | - | 24 | 24 |
| 脈拍の頻度 | kHz | 0 | - | 200 |
| 絶縁抵抗 | MΩ | 100 | - | - |
5のTechicalデータ:
| Techicalデータ | |||
| 名前 | 単位 | ISM42-C1 | ISM42-C2 |
| 段階 | 段階 | 2 | 2 |
| 評価される電圧 | V （DC） | 21~36 | 24~36 |
| 出力電流 | 0.8~2.0 | 0.8~2.0 | |
| トルクの保持 | N.m | 0.48 | 0.72 |
| モーター長さ | mm | 47 | 60 |
| 重量 | Kg | 0.5 | 0.65 |
| 絶縁材の等級 | - | B | B |
| 実用温度 | ℃ | 0~55 | 0~55 |
6の末端の記述:
| 末端の記述 | |||
| Pin | 機能 | ノート | インターフェイス設計図 |
| PWR | パワー・インジケータ | 力の表示器 | |
| ALM | 警報表示器 | 表示器を採取する警報 | |
| X0-X3 | 4つの入力ターミナル | 入出力ターミナル、信号の電源24V、サポートNPNおよびPNP 2の配線モード、サポート末端機能ソフトウェア修正 | |
| XCOM | 入れられた公有地 | ||
| Y0-Y1 | 2出力ターミナル | ||
| YCOM | 共通出力 | ||
| CANH | タイプライター通信装置 | CANHコミュニケーション ケーブル | |
| CANL | タイプライター通信装置 | CANLコミュニケーション ケーブル | |
| +DC | 入力の肯定的なターミナル | DC24~36V | |
| GND | 入力の否定的なターミナル | ||
7の入出力ターミナル:
| 入出力ターミナル: | ||
| Pin | 名前 | 機能 |
| X0 | 入れられたターミナル | 入出力ターミナル、信号の電源24V、サポートNPNおよびPNP 2の配線モード、サポート末端機能ソフトウェア修正 |
| X1 | ||
| X2 | ||
| X3 | ||
| XCOM | 共通の入力ターミナル | |
| Y0 | 出力ターミナル | 出力ターミナルは、最高の運転流れ50mAのサポート末端機能ソフトウェアmodificatioである |
| Y1 | ||
| YCOM | 共通の出力ターミナル | |
8のディップ スイッチの設定:
| ディップ スイッチの設定: | ||
| Pin | 印 | 機能 |
| 1 | SW1 | SW1:末端の抵抗 |
| 2 | SW2 | SW2-5:住所設定 |
| 3 | SW3 | |
| 4 | SW4 | |
| 5 | SW5 | |
9の力の港の設定:
| 力の港の設定: | ||
| Pin | 名前 | 機能 |
| CANL | COMポート | CANL CANHの通信回線 |
| CANH | ||
| CGND | コミュニケーション住所 | 缶の通信回線 |
| NC | ||
| GND | 力の港 | DC:24V~ 36V |
| +DC | ||
10の警報解放:
| 警報解放: | |||
| エラー・コード | エラー情報 | ALMの警報灯 | 再調節 |
| Err1:（0x01） | 過電流かphase-to-phase短絡 | パワー調整 | |
| Err2:（0x02） | 電源電圧は余りに高い | ロック/オート リセット | |
| Err3:（0x03） | 電源電圧は余りに低い | ロック/オート リセット | |
| Err5:（0x05） | torlanceから | パワー調整 | |
11の使用環境:
| 使用環境: | ||
| 冷却方法 | 脱熱器冷却 | |
| 使用環境: | 使用環境 | できる限り他の暖房設備から保ちなさい、塵、オイルの霧、腐食性のガス、強い振動場所を避けなさい、可燃性ガスおよび伝導性の塵を禁止しなさい |
| 温度 | 0℃ | 50℃ | |
| 湿気 | 40 | 90% RH （凝縮無し） | |
| 衝撃 | 10 | 55Hz/0.15mm | |
| 保管温度 | -20℃ | +80℃ | |
12のプロダクトは寸法を測る:（Unit=mm）
13のカスタマイズされた設計:
このモーターがあなたの要求と一致しなければ。私達と連絡するために私達カスタマイズされたシャフト/巻上げ/取り付けフランジ/ケーブル/コネクター/エンコーダー/ブレーキ/変速機および他を作ることができる自由に感じなさい。私達はあなたおよびあなたのチームとあなたの適用の精密な必要性に合うモーターを設計するために仕事を並んで決定する。すべての工学およびサポートは社内に行われる。
14のカスタマイズされたシャフトのタイプ: