閉じたループのステッピング モーターは何であるか。
ステッピング モーターの制御方式は2つの制御方式に一般に分けられる:開ループ制御および閉ループ制御。その中で、ステッピング モーターの開ループ制御のための最も簡単な制御方式はリング制御システムである。この制御方式の下で、ステッピング モーターは脈拍を制御する。モーターの入力は回転子の位置に左右されないが、固定規則に従って制御脈拍を送り出す。ステッピング モーターはこの一連の前もって決定された脈拍に依存によってだけ働く。この制御方式はステッピング モーターの独自性のためにより適している。ステッピング モーターを制御するため。
クローズド・ループ ステッピング モーターはである何
閉ループ制御はサイバネティックスの基本概念である。管理された出力がある特定の方法で操作量に戻る参照し、入力の制御影響を出す制御関係を。ステッピング モーターの閉ループ制御は位置のフィードバックおよび(または)ステッピング モーターの性能を非常に改善できる、回転子の位置に合わせられるフェーズ遷移を定めるのに速度のフィードバックを使用する。
閉ループ制御のステッピング モーター システムでは、働く速度範囲はある特定の正確さの追跡するか、および、または追跡し、フィードバック位置の正確さがある特定の速度で改善することができるまたは限界の速度の索引および限界は得ることができるとき拡大することができる。正確さの測定基準。
クローズド・ループ ステッピング モーターの制御方式
ステッピング モーターの閉ループ制御方法は2つのタイプに大体分けられる:
1. 負荷トルクを運転できる電磁石のトルクを発生できるように、刺激磁束と現在の一貫したの間の段階関係を保ちなさい。モーター流れを制御するこの方法はブラシレス ドライブ モードか現在の閉ループ制御方法と呼ばれるブラシレスDCモーターのそれと同じである。
2. モーター流れが一定した保たれるとき刺激磁束および現在の位相角を制御する方法は力の角度の閉ループ制御方法と呼ばれる。力の角度は回転子の磁極および固定子の刺激段階である(または同期電動機として考慮される固定子の回転磁界の軸線)間の相互魅力によって形作られる位相角。この力の角度は低速か軽い負荷およびより大きいか高い負荷で高速でより小さい。上記の開ループ制御の主義の部品の次の図を示して、「棒A」段階は回転子の磁極を引き付け、「棒B」段階刺激の角度はπ/2であり、回転子の磁極は「の」棒のリーディング エッジで段階(図の回転子のSの棒がA段階の左側にあるとき)、磁極「棒B」段階刺激され始める取付けられる。
項目
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指定
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ステップ角度
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1.8°
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温度の上昇
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80℃max
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周囲温度
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-20℃~+50℃
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絶縁抵抗
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100 MΩ Min.、500VDC
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絶縁耐力
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1minuteのための500VAC
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シャフトの放射状の演劇
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0.02Max.(450g負荷)
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シャフトの軸演劇
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0.08Max.(450g負荷)
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最高。放射状力
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220N (フランジからの20mm)
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最高。軸力
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60N
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モデルいいえ。
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ステップ角度
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モーター長さ
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現在/段階
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抵抗/段階
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インダクタンス/段階
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トルクの保持
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#鉛の
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止め金のトルク
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回転子の慣性
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(°)
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(L) mm
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Ω
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mH
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N.m
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いいえ。
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Kg.cm
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g.cmの²
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JK86HSN45
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JK86HSN65
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JK86HSN85
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JK86HSN120
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上で代表的なプロダクトのためにだけ、特別な要求のプロダクトは顧客の要求に従って作ることができる。
電源モデル
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入れられた電圧
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出力電圧
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力
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重量
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サイズ
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S-300-48
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AC110V/220V
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DC48V
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300W
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0.7kg
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215*115*50mm
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S-1000-48
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AC110V/220V
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DC48V
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1000W
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1.5kg
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245*245*65mm
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S-360-60
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AC110V/220V
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DC60V
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360W
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0.7kg
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215*115*50mm
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S-1200-60
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AC110V/220V
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DC60V
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1200W
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1.5kg
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245*245*65mm
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電源の特徴:
この一連のプロダクトに強い多様性があり、さまざまなタイプのランプ、監視、保証、通信設備、等のようなプロダクトに適用することができる。
受け取ることができる:
1. 3Pcs NEMA 34の閉じたループのステッピング モーター+ 3Pcs電源+ 3PCS JK-HSD86の運転者+他の部品
2. 3Pcs NEMA 34の閉じたループのステッピング モーター+ 1Pcs電源+ 3PCS JK-HSD86の運転者+他の部品
いいえ。
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出力電圧
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モーター量
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供給の量
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運転者
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他
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1
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48V
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3pcs閉じたループ モーター
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3pcs — — 300W
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3pcs--JK-HSD86
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2
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48V
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3pcs閉じたループ モーター
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1pcs — — 1000W
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3pcs--JK-HSD86
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3
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60V
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3pcs閉じたループ モーター
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3pcs — — 360W
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3pcs--JK-HSD86
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4
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60V
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3pcs閉じたループ モーター
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1pcs — — 1200W
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3pcs--JK-HSD86
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モーター特徴:
1. 低熱(静的、流れはほとんどゼロの熱ではない)。
2.Smoothing (フィードバックのベクトル空間のベクトル現在の制御アルゴリズムおよびベクトル滑らかになるろ過の技術に基づく
従来のステップ・モータ悩まされていた低頻度共鳴に非常によい抵抗がある)。
3.適当な企業:ディスペンサー/木工業機械/溶接機/ねじ機械/ジッパー機械/ウィンド マシーン/
配置機械/包装機械/彫版機械/レーザー機械/LED/電子機器。
4.大きいトルクの出力は時として機械の複雑さを簡単にすることができる。
適用:
JKONGMOTORのステッピング モーターは彫版機械、切断の作図装置、織物機械、医学3Dプリンターで広く利用されている
装置、段階の照明器具、ロボット、CNC機械、音楽噴水および他の産業自動装置。
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入れられた電圧
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24~80VAC/24~110VDC
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出力電流
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2.4~7.2A (ピーク)
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脈拍の頻度
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0~100KHz
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MicroSteps
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16 MicroSteps
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環境を使用して
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-5~50℃のavoiddust、高いteperatureandの腐食性のガス
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貯蔵の環境
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-20~+80℃は、直接日光を避ける
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モーター運転者の特徴:
1の最も最近の32ビット デジタル加工技術
可変的な現在および可変的な周波数変換のための2、先回り制御のアルゴリズム
3、低熱生成、低いモーター振動および安定した操作
4の作り付けのマイクロ細分化
5、円滑な運用および低雑音
6の自動調整のfunctioパワーの統合された変数
7の過電流、過電圧、不足電圧の保護と(400~51200の内で)置く下位区分
出力トルクの特徴:
1) より大きいモーター、出力トルクより大きい損失、しかし銅(R)モーター、より多くのの実際の流れモーターが発生させる熱のP=Iの²;2) より高い運転者、より高いの供給電圧モーターの高速トルク;
3) それは中型および低速トルクより小さいステップ・モータの時の周波数特性の図表から高速がこと見ることができる。
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