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150ST-M15025 ACサーボ モーター3.8KW 2500RPM 15Nm
指定:
|
モーター モデル |
150ST-M15025 |
150ST-M15020 |
150ST-M18020 |
150ST-M23020 |
150ST-M27020 |
||||||||||||||||||||
|
評価される力（KW） |
3.8 |
3.0 |
3.6 |
4.7 |
5.5 |
||||||||||||||||||||
|
評価される電圧（V） |
220 |
220 |
220 |
220 |
220 |
||||||||||||||||||||
|
評価される流れ（A） |
17 |
14 |
17 |
21 |
24 |
||||||||||||||||||||
|
定格速度（rpm） |
2500 |
2000年 |
2000年 |
2000年 |
2000年 |
||||||||||||||||||||
|
保持しますトルク（N.m）を |
15 |
15 |
18 |
23 |
27 |
||||||||||||||||||||
|
ピーク トルク（N.m） |
30 |
30 |
36 |
46 |
54 |
||||||||||||||||||||
|
電圧定数（V/1000r/min） |
59 |
70 |
71 |
72 |
64 |
||||||||||||||||||||
|
トルク係数（N.m/A） |
0.88 |
1.07 |
1.05 |
1.09 |
1.1 |
||||||||||||||||||||
|
回転子の慣性（Kg.m 2） |
3.88x10-3 |
3.88x10-3 |
4.6x10-3 |
5.8x10-3 |
6.8x10-3 |
||||||||||||||||||||
|
ライン ラインの抵抗（Ω） |
0.23 |
0.34 |
0.255 |
0.2 |
0.125 |
||||||||||||||||||||
|
ライン ライン インダクタンス（mH） |
1.08 |
1.55 |
1.3 |
1.06 |
0.7 |
||||||||||||||||||||
|
機械時定数（氏） |
4.7 |
4.56 |
5.1 |
5.3 |
5.6 |
||||||||||||||||||||
|
重量（Kg） |
15 |
15 |
17 |
20.4 |
22.7 |
||||||||||||||||||||
|
モーター長さL （mm） |
230 |
230 |
248 |
278 |
302 |
||||||||||||||||||||
|
エンコーダーの行番号（PPR） |
2500 |
||||||||||||||||||||||||
|
絶縁材のクラス |
クラスF |
||||||||||||||||||||||||
|
安全クラス |
IP65 |
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|
環境条件の操作 |
温度:-20°C | +40°Cの湿気:90%RHの下露が降りること |
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|
モーター巻上げのプラグ |
巻上げの導線 |
U |
V |
W |
PE |
||||||||||||||||||||
|
プラグの通し番号 |
.2 |
3 |
4 |
1 |
|||||||||||||||||||||
|
光電エンコーダーのソケット（15ピン） |
信号の導線 |
5V |
0V |
A+ |
B+ |
Z+ |
A- |
B- |
Z- |
U+ |
V+ |
W+ |
U- |
V- |
W- |
PE |
|||||||||
|
プラグの通し番号 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
1 |
||||||||||
|
絶対エンコーダーのソケット（7ピン） |
信号の導線 |
E- |
E+ |
SD- |
0V |
SD+ |
+5V |
PE |
|||||||||||||||||
|
プラグの通し番号 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
1 |
||||||||||||||||||
他の特別な条件があったらJingboの技術部に連絡して下さい
設置注意:
1.モーター シャフトにつながれる設置/分解の部品はシャフトをでしたノックアウトされた悪い状態懸命に終えましたり、モーター回転符号器の反対側を防ぐために当りません。
2.シャフトのベストを振動を防ぐために作るように努力し、損傷に耐えます。
設置次元: unit=mm