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ドライバーレス オートパイロット AGX Orin モジュール Nvidia Ampere GPU 32G
NVIDIA Jetson AGX Orin シリーズ
NVIDIA AI モジュール: アンペア GPU + Arm Cortex-A78AE CPU + LPDDR5 + 32GB eMMC5.1
NVIDIA Jetson AGX Orin モジュールは、15W ～ 60W の間で構成可能な電力で最大 275 TOPS の AI パフォーマンスを提供します。これにより、ロボット工学やその他の自律マシンのユースケースにおいて、同じコンパクトなフォームファクターで Jetson AGX Xavier の最大 8 倍のパフォーマンスが得られます。
NVIDIA Jetson AGX Orin SOM メモリ
NVIDIA JAO 64GB では、64 GB 256 ビット LPDDR5 DRAM が使用されます。NVIDIA JAO 32GB では、32 GB 256 ビット LPDDR5 DRAM が使用されます。JAO は以下をサポートします。
TrustZoneテクノロジーを使用した安全な外部メモリアクセス
システム MMU
最大動作周波数：3200MHz
モジュールで使用される他の不揮発性メモリは次のとおりです。
64 GB eMMC 5.1
64 MB NOR ブート フラッシュ (QSPI)
8 MB NOR セキュア キー フラッシュ
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NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB |
NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB |
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AIのパフォーマンス |
200トップ(INT8) |
275 トップ (INT8) |
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GPU |
1792 個の NVIDIA®CUDA® コアと 56 個の Tensor コアを備えた NVIDIA Ampere アーキテクチャ |
2048 個の NVIDIA®CUDA® コアと 64 個の Tensor コアを備えた NVIDIA Ampere アーキテクチャ |
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最大GPU周波数 |
939MHz |
1.3GHz |
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CPU |
8 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 ビット CPU 2MB L2 + 4MB L3 |
12 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 ビット CPU 3MB L2 + 6MB L3 |
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CPU 最大周波数 |
2.2GHz |
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DLアクセラレータ |
2x NVDLA v2.0 |
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DLA 最大周波数 |
1.4GHz |
1.6GHz |
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ビジョンアクセラレーター |
PVA v2.0 |
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メモリー |
32GB 256ビットLPDDR5 204.8GB/秒 |
64GB 256ビットLPDDR5 204.8GB/秒 |
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保管所 |
64GB eMMC 5.1 |
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CSIカメラ |
最大 6 台のカメラ (仮想チャネル経由で 16 台*) |
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ビデオエンコード |
1x 4K60 |3x 4K30 |6x 1080p60 | |
2x 4K60 |4x 4K30 |8x 1080p60 | |
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ビデオデコード |
1x 8K30 |2x 4K60 |4x 4K30 |9倍 |
1x 8K30 |3x 4K60 |7x 4K30 |11倍 |
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ユーフィー |
最大 2 x8、1 x4、2 x1 (PCIe Gen4、ルート ポートおよびエンドポイント) |
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ネットワーキング |
1x GbE |
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画面 |
1x 8K60 マルチモード DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 |
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その他のI/O |
4x USB 2.0 |
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力 |
15W～40W |
15W～60W |
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機械式 |
100mm×87mm |
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*Jetson AGX Orin の仮想チャネル関連のカメラ情報は最終的なものではなく、変更される可能性があります。
サポート機能
CPU クラスターには、次のようなサポート機能が含まれています。
• デバッグ、電源管理
• Arm CoreLink GIC-600AE 汎用割り込みコントローラー
• エラーの検出と報告
モジュール外形図 3Dビュー