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EMMC 自律型ロボット駆動 Jetson NVIDIA AGX Xavier 開発者キット オリジナル
NVIDIA Jetson AGX Xavier 32GB 開発者キット
NVIDIA Jetson AGX Xavier 開発者キットを使用すると、製造、配送、小売、スマート シティなどのためのエンド ツー エンドの AI ロボティクス アプリケーションを簡単に作成できます。開発者キットは、NVIDIA JetPack および DeepStream SDK、CUDA、cuDNN、TensorRT ソフトウェア ライブラリでサポートされており、すぐに使い始めるために必要なすべてのツールを提供します。また、NVIDIA Xavier プロセッサを搭載しているため、前モデルの 20 倍以上のパフォーマンスと 10 倍以上のエネルギー効率を実現しています。
ロボットは、製造、物流、ヘルスケア、サービスなどの業界を通じて、新たな効率を生み出し、生活の質を向上させます。NVIDIA Isaac™ は、強化されたロボティクスの開発、シミュレーション、および展開により、プロセスを加速します。
NVIDIA Isaac Sim™ は、わかりやすいパラメーターから機械学習モデル用のデータセットを合成的に生成するためのデータ コックピットを開発者に提供します。Omniverse Replicator を搭載した Isaac Sim は、AMR で実行されるディープ ニューラル ネットワークのトレーニングに使用できる合成データを生成します。これにより、開発者は安全に動作し、工場でロボットがフォークリフトの歯に衝突するなどの一般的な事故を回避する AI 対応ロボットを構築および展開できます。
NVIDIA Jetson AGX Xavier モジュール 32GB 技術仕様
AI パフォーマンス |
32 トップス |
GPU |
64 Tensor コアを備えた 512 コア NVIDIA Volta アーキテクチャ GPU |
CPU |
8 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 ビット CPU 2MB L2 + 4MB L3 |
メモリー |
32GB 256ビットLPDDR4x 136.5GB/秒 |
保管所 |
32GB eMMC 5.1 |
ビデオエンコード |
4x 4K60 (H.265) |
ビデオデコード |
2x 8K30 (H.265) |
ネットワーキング |
1xGbE |
画面 |
3 つのマルチモード DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 |
その他 |
5x UART、3x SPI、4x I2S、8x I2C、2x CAN、PWM、DMIC、GPIO |
メカニカル |
100mm×87mm |