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産業用ロボット物流 Nvidia Jetson Xavier NX 開発者ボード
カーメルCPU
ARMv8.2 (64 ビット) ヘテロジニアス マルチプロセッシング (HMP) CPU アーキテクチャ
高性能システム コヒーレンシー インターコネクト ファブリックで接続された 3 つのデュアルコア CPU クラスター (6 つの NVIDIA Carmel プロセッサ コア)
L3 キャッシュ: 4 MB (すべてのクラスターで共有)
NVIDIA Carmel (デュアルコア) プロセッサ: L1
キャッシュ: コアあたり 128 KB の L1 命令キャッシュ (I キャッシュ)。コアあたり 64 KB L1 データ キャッシュ (D キャッシュ)
L2 統合キャッシュ: クラスターあたり 2 MB
最大動作周波数: 1900 MHz
メモリー
8 GB 128 ビット LPDDR4x DRAM
TrustZone® テクノロジーを使用した安全な外部メモリ アクセス
システム MMU
最大動作周波数: 1600 MHz
NVIDIA Jetson Xavier NX 16G モジュール
| AIのパフォーマンス | 21 トップス |
| GPU | 48 個の Tensor コアを備えた 384 コア NVIDIA Volta™ GPU |
| CPU | 6 コア NVIDIA Carmel ARM® v8.2 64 ビット CPU 6MB L2 + 4MB L3 |
| GPUの最大周波数 | 1100MHz |
| CPU 最大周波数 | 1.9GHz |
| メモリー | 16 GB 128 ビット LPDDR4x 59.7GB/秒 |
| 保管所 | 16GB eMMC5.1 |
| DLA 最大周波数 | 1.1GHz |
| PCIe | 1 x1 (PCIe Gen3) + 1 x4 (PCIe Gen4)、合計 144 GT/s* |
| 力 | 10W |15W |20W |
| CSIカメラ | 最大 6 台のカメラ (仮想チャネル経由で 24 台) 14 レーン (3x4 または 6x2 または 3x4 + 1x2 または 5x2 + 1x4) MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (最大 30 Gbps) |
| ビデオエンコード | 2x 4K60 (H.265) 4x 4K30 (H.265) 10x 1080p60 (H.265) 22x 1080p30 (H.265) |
| ビデオデコード | 2x 8K30 (H.265) 6x 4K60 (H.265) 12x 4K30 (H.265) 22x 1080p60 (H.265) 44x 1080p30 (H.265) |
| 画面 | 2 マルチモード DP 1.4/eDP 1.4/HDMI 2.0 |
| 機械式 | 69.6mm×45mm 260ピンSO-DIMMコネクタ |
