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産業用ロボット用組み込み NVIDIA Jetson TX2 NX モジュール IPC コンピュータ
NVIDIA 組み込みコンピューター
Jetson TX2 NX IPC (TX2NX-SYS-2006)
NVIDIA Jetson TX2 シリーズ モジュールは、さまざまなパフォーマンス メトリックを必要とするさまざまなアプリケーションで使用できます。これらのさまざまな条件に対応するために、周波数と電圧は Tegra Power and Thermal Management Software によって積極的に管理され、ワークロードの影響を受けます。
ARM Cortex-A57 MPCore (クアッドコア) プロセッサ
ARM Cortex-A57 の 4 つのコアはすべて、ARMv8 アーキテクチャの同一の実装です。各コアには、48KB の命令 (I キャッシュ) と 32KB のデータ (D キャッシュ) のレベル 1 キャッシュが含まれています。2MB の L2 キャッシュがすべてのコアで共有されます。Cortex-A57 プロセッサの機能は次のとおりです。
ARM v8 アーキテクチャの完全な実装
スーパースカラー、可変長、順不同のパイプライン
分岐ターゲット バッファー (BTB) とグローバル ヒストリー バッファー RAM を使用した動的分岐予測は、ターン スタックであり、間接的な予測子です。
4KB、64KB、および 1MB のページサイズをネイティブでサポートする 48 エントリの完全連想 L1 命令 TLB。
4KB、64KB、および 1MB のページ サイズをネイティブ サポートする 32 エントリの完全連想 L1 データ TLB。
各プロセッサに 4 ウェイセット アソシアティブ ユニファイド 1024 エントリ レベル 2 (L2) TLB
固定 48KB パリティ保護 L1 命令キャッシュおよび 32KB ECC 保護 L1 データ キャッシュ
すべての Cortex-A57 コアで共有される 2MB の ECC 保護 L2 キャッシュ
ETM v4 アーキテクチャに基づく Embedde Trace Microcell (ETM)
PMU v3 アーキテクチャに基づくパフォーマンス モニター ユニット (PMU)
マルチプロセッサ デバッグ用の Cross Trigger Interface (CTI)
暗号化機能をサポートするための暗号化エンジン
外部汎用割り込みコントローラー (vGIC-400) へのインターフェイス
複数の電源ドメインによる電源管理のサポート
Cortex-A57 リビジョン 1p3
製品の特徴
オプションの 1/3/5 ギガビット イーサネット (10/100/1000 BASE-T) RJ45 コネクタ
オプションの 32GB ~ 1TB SSD 拡張ストレージ
電源ONで自動起動
オンボードのリセットおよびリカバリ ボタン
| サイズ | 160mm×130mm×65mm |
| 電源要件 | DC +9V~+24V |
| 温度 | -25~+65℃ |
| USB | 3* |
| GPIO(3.3V) | 3* |
| GPO(3.3V) | 1* |
| RS-232 | 2* |
| できる | 1* |
| ナノ SIM カード コネクタ | 1* |
| マイクロ TF カード コネクタ | 1* |
| 作業表示灯 | 1* |
| HDMI | 1* |
| マイクロUSB | 1* |
| ネットワーキング | 1 * RJ45 (RJ45 は拡張可能) |
NVIDIA Jetson TX2 NX モジュールの技術仕様
| AI パフォーマンス | 1.33TFLOPS |
| GPU | 256 コア NVIDIA Pascal™ GPU |
| CPU | デュアルコア Denver 2 64 ビット CPU およびクアッドコア Arm® Cortex®-A57 MPCore プロセッサ |
| メモリー | 4 GB 128 ビット LPDDR4 51.2GB/秒 |
保管所 | 16GB eMMC 5.1 |
| 力 | 7.5W |15W |
| PCIe | 1×1 + 1×2 (PCIe Gen2) |
| CSI カメラ | 最大 5 台のカメラ (仮想チャネル経由で 12) 12 レーン MIPI CSI-2 D-PHY 1.2 (最大 30Gbps) |
ビデオエンコード | 1x 4K60 (H.265) 3x 4K30 (H.265) 4x 1080p60 (H.265) |
| ビデオデコード | 2x 4K60 (H.265) 7x 1080p60 (H.265) 14x 1080p30 (H.265) |
メカニカル | 69.6mm×45mm 260 ピン SO-DIMM コネクタ |