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EMMC 5.1 CSI カメラ AGX Orin NVIDIA Jetson 開発者キット 64GB
NVIDIA Jetson AGX Orin 開発者キット
Jetson AGX Orin の CPU における最大の変更点は、NVIDIA Carmel CPU クラスターから Arm Cortex-A78AE に移行したことです。Orin CPU コンプレックスは 12 個の CPU コアで構成されています。各コアは、64KB の命令 L1 キャッシュと 64KB データ キャッシュ、および 256 KB の L2 キャッシュで構成されます。Jetson AGX Xavier と同様に、各クラスターは 2MB の L3 キャッシュで構成されます。CPU でサポートされる最大周波数は 2 GHz です。
Jetson AGX Orin の技術仕様
|
AIのパフォーマンス |
275 トップ (INT8) |
|
GPU |
NVIDIA Ampere アーキテクチャ |
|
最大GPU周波数 |
1GHz |
| CPU |
12 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 ビット CPU 3MB L2 + 6MB L3 |
|
CPU 最大周波数 |
2GHz |
|
DLアクセラレータ |
2x NVDLA v2.0 |
|
ビジョンアクセラレーター |
PVA v2.0
|
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メモリー |
32GB 256ビットLPDDR5 |
| 保管所 |
64GB eMMC 5.1 |
| CSIカメラ |
最大 6 台のカメラ (仮想チャネル経由で 16 台*) |
| ビデオエンコード |
2x 4K60 |4x 4K30 |8x 1080p60 |16x 1080p30 (H.265) |
| ビデオデコード |
1x 8K30 |3x 4K60 |6x 4K30 |12x 1080p60 |24x 1080p30 (H.265) |
|
ユーフィー |
2 x8 (または 1x8 + 2x4)、1 x4、2 x1 (PCIe Gen4、ルート ポートおよびエンドポイント) |
| ネットワーキング |
1x GbE |
| 画面 |
1x 8K60 マルチモード DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 |
| その他のI/O |
4x USB 2.0 |
| 力 |
15W |30W |50W |
| 機械式 |
100mm×87mm |
*Jetson AGX Orin の仮想チャネル関連のカメラ情報は最終的なものではなく、変更される可能性があります。
** サポートされている機能のリストについては、最新の NVIDIA Jetson Linux 開発者ガイドの「ソフトウェア機能」セクションを参照してください。
リファレンスキャリアボード
| カメラ | 16 レーン MIPI CSI-2 コネクタ |
| PCIe | x16 PCIe スロット: 下位 x8 PCIe Gen4 |
| M.2 キー M | x4 PCIe Gen 4 |
| M.2 キー E | x1 PCIe Gen 4、USB 2.0、UART、I2S |
| USBタイプC | USB-PD サポート付き USB 3.2 Gen2 x 2 |
| USBタイプA | 2x USB 3.2 Gen2 2x USB 3.2 Gen1 |
| USBマイクロB | USB2.0 |
| ディスプレイポート | DisplayPort 1.4a (+MST) |
| microSDスロット | SDR104モードまでのUHS-1カード |
| 他の | 40 ピン ヘッダー (I2C、GPIO、SPI、CAN、I2S、UART、DMIC) 12ピンオートメーションヘッダー 10ピンオーディオパネルヘッダー 10ピンJTAGヘッダー 4ピンファンヘッダー 2ピンRTCバッテリーバックアップコネクタ DC電源ジャック 電源ボタン、強制回復ボタン、およびリセットボタン |
Jetson AGX Orin 開発者キットには以下が含まれます。
