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UAV NVIDIA Jetson Nano Y-C7 用開発キャリア ミニ組み込み PC ボード
Y-C7-Nano は組み込みシステム開発ボードであり、NVIDIA Jetson Nano モジュールに基づくミニ キャリア ボードでもあり、1 つの MiniPCIe コネクタと 1 つの M.2 E キー コネクタを介して数百の機能モジュールを搭載し、さらに拡張することができます。システム機能。UAV および自動操縦装置の耐震要件に準拠。
ボードサイズ：80mm×60mm×16.8mm
電源要件: DC + 9V~ + 24V
動作温度: -40~ + 85°C
重量：40g
| M.2 キー M | 1 |
| USB2.0 | 1 |
| マイクロUSB | 1 |
| HDMI2.0 | 1 |
| USB3.1 Type-C | 1 |
| RJ45(10/100/1000BASE-T) | 1 |
| できる | 1 |
| ミニPCIe | 1 |
| RS-232 | 1 |
| ファン制御インターフェース | 1 |
| I2C(3.3V) | 1 |
| UART | 1 |
| GPIO(3.3V) | 3 |
| GPO(3.3V) | 1 |
※NVIDIA Jetson NanoモジュールでY-C7キャリアボードを使用する場合、CANバスインターフェース機能は使用できず、M.2コネクタは使用できません。
NVIDIA Jetson Nano モジュールの技術仕様
| GPU | 128 個の NVIDIA CUDA® コアを備えた NVIDIA Maxwell™ アーキテクチャ 0.5 TFLOP (FP16) |
| CPU | クアッドコア ARM® Cortex®-A57 MPCore プロセッサ |
| メモリー | 4 GB 64 ビット LPDDR4 1600MHz - 25.6GB/秒 |
| 保管所 | 16 GB eMMC 5.1 フラッシュ |
| カメラ | 12 レーン (3x4 または 4x2) MIPI CSI-2 D-PHY 1.1 (18 Gbps) |
| コネクティビティ | Wi-Fi には外部チップが必要です |
| 10/100/1000 BASE-T イーサネット | |
| ビデオエンコード | 4Kp30 |4x 1080p30 |9x 720p30 (H.264/H.265) |
| ビデオデコード | 4Kp60 |2x 4Kp30 |8x 1080p30 |18x 720p30 (H.264/H.265) |
| ウピー | 1x1/2/4 PCIE、1x USB 3.0、3x USB 2.0 |
| 画面 | HDMI 2.0 または DP1.2 |eDP 1.4 |DSI (1 x2) 2 同時 |
| 入出力 | 3x UART、2x SPI、2x I2S、4x I2C、GPIO |