1756-M16SE コントロールロジックス SERCOS ALLEN BRADLEY 統合モーションモジュール

1756-M16SEは,アレン・ブラッドリー・コントロールロジックス (Allen-Bradley ControlLogix) SERCOS統合モーションモジュールである.このSERCOSインターフェースモジュールは,コントロールロジックスプラットフォームとインテリジェント・サーボドライブとの間のリンクである.1756-M16SEは,騒音に抵抗する光ファイバーケーブルを通じて,リアルタイムで高速なシリアル通信のために設計された,囲みのない (オープン) コントローラーとデジタルドライブインターフェースです..

1756-M16SEは,モジュールごとに16軸とコントローラごとに32軸を有する.そのSERCOSデータレートは4または8 Mb/sであり,SERCOSサイクル時間は4 Mb/sで4 つのドライブで1 msで0 です.8 Mb/sで最大4つのドライブで 5 ms制御モードは速度,トルク,精度を調節する. 1756-M16SEの電流は5V DCで760mA,24V DCで2.4mAである.

1756-M16SE インターフェースモジュールは,1 つのデジタル光ファイバーリンクを使用し,各軸に最大 18 つのデジタルワイヤルの必要性を排除します.ドライブの詳細な状態情報をコントローラに送信し,その逆もできます1756-M16SEは,以下のサーボドライブに接続できます: 2093 Kinetix 2000, 2094 Kinetix 6000, 2099 Kinetix 7000 高功率サーボドライブ,および 2098 Ultra3000 SERCOS サーボドライブ.

アレン・ブラッドリー 1756-M16SEは,シリアルリアルタイム通信システム (SERCOS) インターフェースモジュールである.このモジュールは主に2093 Kinetix 2000多軸サーボドライブなどのKinetix SERVOドライブをインターフェースするために使用されます.2094 Kinetix 6000 多軸伺服, 2099 Kinetix 7000 高功率伺服, 2098 Ultra3000 SERCOS 伺服. 単一のデジタル光ファイバーリンクを使用し,各軸をモジュールに接続するための従来の配線方法の必要性をなくす.

1756-M16SEは,最大16のセルボドライブを統合し,4Mbpsと8MbpsのSERCOSデータレートをサポートする.SERCOSサイクルの時間は,特に使用されるデータレートによって異なります.2つのドライブで 5 ms; 4つのドライブでは1 ms; 8つのドライブでは2 ms @ 4 Mbps データ速さと4つのドライブでは0.5 ms; 8つのドライブでは1 ms, 16つのドライブでは2 ms @ 8 Mbps データ速さ.このインターフェースモジュールは,位置などのドライブ制御モードをサポート速度とトルク

1756-M16SEは,スロット幅が1モジュールである.これは,シャーシ内の任意のスロットにインストールされ,1756A4,1756A7,1756A10,1756A13などのControlLogixシャーシに互換性がある.そして 1756-A17標準またはシンプルなControlLogix構成でも使用可能で,1756PA72/C,1756PA75/B,1756PB72/C,1756PB75/B,1756PC75/B,1756PH75/Bなどの電源モジュールで使用できます.同じように, 1756-PA75R, 1756-PB75R, 1756-PSCA2を含む冗長型電源とともに冗長なControlLogix構成もサポートしています.

サーボ駆動軸との接続には,プラスチック光ファイバーケーブルまたはガラス光ファイバーケーブルが使用できます.このモジュールは開いたタイプの囲い格付けを持っています.

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