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RLG（ドゥーベ-90）
リングレーザージャイロスコープ（RLG）は、サニャック効果の原理に基づいて動作し、閉じたガラスキャビティ内のレーザービームの位相差を検出することにより、角増分を測定します。高い集積度、卓越した信頼性、強力な環境適応性、安定した性能を備えており、世界中の高精度慣性航法システムの選択肢となるセンサーとなっています。用途には、宇宙船、航空機、衛星、車両、船舶、潜水艦の航法および姿勢基準が含まれます。
主な特徴：1）容易な設置のためのモノリシック光/電子パッケージング; 2）消費電力を制御したコンパクトで軽量な設計; 3）高い信頼性と耐衝撃/耐振動性; 4）デジタル出力による広いダイナミック応答帯域幅。
| シリーズ | RLG シリーズ | |
| タイプ | ドゥーベ-90 | |
| 性能 | バイアス安定性（1σ） | 0.004°/h～0.002°/h |
| ゼロバイアス再現性（1σ） | 0.002°/h～0.001°/h | |
| ARW（角ランダムウォーク（1σ） | 0.0007°/√hr～0.0004°/√hr | |
| スケールファクターエラー（1σ） | ≤2ppm | |
| ダイナミックレンジ | ≥±400°/s | |
| 帯域幅 | ＞200Hz | |
| 電気インターフェース | 起動時間 | ＜5秒 |
| 出力信号形式 | TTL | |
| ビルトインセルフテスト | はい | |
| 出力信号更新レート | 1Hz | |
| 出力信号ボーレート | 115200 | |
| 振動衝撃 | 75g、半正弦波、6ms | |
| 動作温度 | - 40℃ ～ + 70℃ | |
| 保管温度 | - 55℃ ～ + 85℃ | |
| 物理的仕様 | 電源 | ±15V、±5V |
| コネクタ（25ピン） | J30JM-37ZKP36 | |
| 消費電力 | ≤3W | |
| MTBF（MIL-HDBK-217-F準拠） | ＞10000時間 | |
| 重量 | 2kg | |
| 寸法 | 151mm×126mm×57mm | |
