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IMU (Merak-IMU61)
このIMUは、光ジャイロと加速度計を使用してストラップダウンアーキテクチャを実装し、フォーマットされたデータストリームを出力する前にキャリブレーション補正を適用します。 展開シナリオには、精密なレート測定を必要とする誘導弾や安定化プラットフォームが含まれます。
設計のハイライト：
1) 精度/安定性のバランス調整可能;
2) 故障に強い構造;
3) 迅速な初期化;
4) クリーンなデジタル信号パス;
5) 平均故障間隔の延長。
| モデル | Merak-IMU61 | ||
| 項目 | インジケーター | 説明 | パラメータ |
| ジャイロ | ゼロバイアス | バイアス安定性（10秒） | 0.03°/h |
| 可変温度でのゼロバイアス安定性（100秒） | 0.5°/h | ||
| スケーリングファクター | スケールファクター非線形性 | ≤20ppm | |
| その他のインジケーター | ランダムウォーク係数 | 0.02°/½h | |
| 入力範囲 | 400°/s | ||
| 加速度計 | 偏差 | ゼロバイアス再現性 | 0.3mg |
| ゼロバイアス | バイアス温度感度 | 50μg/℃ | |
| スケーリングファクター | スケールファクター再現性 | 300ppm | |
| スケールファクター温度感度 | 20ppm/℃ | ||
| 範囲インジケーター | 入力範囲 | ±20g | |
| 特徴 | 環境性能 | 動作温度 | -40℃～60℃ |
| 保管温度 | -45℃～70℃ | ||
| 一般要件 | 電源 | 18～36V(DC) | |
| 安定した消費電力 | ≤8W | ||
| 取り付け穴径 | 4-Φ4.5mm | ||
| 寸法（mm） | 70.3*70.3*53 | ||
| 重量 | ≤500g | ||