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AHRSシステム (Merak-H01)
高精度なAHRSは,高度なストラップダウンアーキテクチャで 光学ジロ (FOG/RLG) と加速計 (クォーツ/MEMS) の技術を組み合わせています.このシステムは,GNSS結合または純粋慣性モードを通じて信頼性の高い3D指向データを提供します.■防衛プラットフォーム•ロボットと自動化•車両ナビゲーション•海洋システム•精密工業機器
運用上の利点:
1) GNSS を使わずに継続的なパフォーマンス
2) 柔軟なデータ出力オプション
(3) 地域での制限のない運用
4) 継続的な動作の信頼性
| シリーズ | 姿勢と表題参照システム(AHRS) | ||
| タイプ | メラク-H01 | ||
| アクセロメーター | 月 バイアス 繰り返し(1σ) | ≤500μg | |
| 月 スケール因数 正確さ(1σ) | ≤500ppm | ||
| ジロ | バイアス 繰り返し(1σ) | ≤0.1°/h | |
| スケール因子精度(1σ) | ≤300ppm | ||
| ランダムな歩き方(1σ) | ≤00.03°/√hh | ||
| 特徴 | 角率 | ≥±400°/秒 | |
| 角加速 | 100000°/秒2 | ||
| 加速 | >40g | ||
| 角 的 な 態度 | どんな 指導 も | ||
| 開始時間 | 10秒で | ||
| 入力/出力 | 3 RS422 フルデュプレックスシリアルポート,1 100M イーサネットポート | ||
| 調整時間 | < について10分 | ||
| AHRS アプリケーションのパフォーマンス | 方向の正確さ | 純粋な慣性 | ≤1.0°secL+0.2°/h,RMS |
| INS/シングルアンテナ GNSS組み合わせ | ≤0.5°,RMS | ||
| INS/ダブルアンテナ GNSS 組み合わせ | ≤0.1°,RMS | ||
| ピッチ&ロール 正確さ | 純粋な慣性 | ≤0.15°,RMS | |
| INS/GNSSの組み合わせ | ≤0.1°,RMS | ||
| 特徴 | 電力消費量 | < について10W | |
| サイズ | 70×70×53mm | ||
| 体重 | < について500g | ||
| 温度 | -40歳°C60歳°C | ||
| ショック | 15g,半シナス波 11ms | ||
| 入力電圧 | DC24V ((±25%) | ||
| 冷却 | マウントプレートへの伝導 | ||
| 振動 | 20~2000Hz6.06g | ||
| MTBF | >20000時間 | ||
