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AHRSシステム (Merak-H02)
この戦術 AHRS ソリューションは高性能 FOG/RLG テクノロジーを高精度加速計 (クォーツ/MEMS) と統合し,頑丈なストラップダウン構成です.ミッション・クリティカルな用途のために設計されたGNSSの停止時に継続的な姿勢参照を維持し,処理されたソリューションと生データの両方を提供します.EO/IR) •自動運転車 (UGV/USV/UUV) •海軍/海上システム •専門産業機器.
戦闘で実証された特性: 1) 障害物耐性操作; 2) 双重データ出力モード; 3) グローバル操作性; 4) MIL-SPEC信頼性.
| シリーズ | 姿勢と表題参照システム(AHRS) | ||
| タイプ | メラク-H02 | ||
| 02加速計 | 月 バイアス 繰り返し(1σ) | ≤100μg | |
| 月 スケール因数 正確さ(1σ) | ≤100ppm | ||
| ジロ | バイアス 繰り返し(1σ) | ≤0.03°/h,1σ | |
| スケール因子精度(1σ) | ≤100ppm | ||
| ランダムな歩き方(1σ) | ≤0.005°/√hh | ||
| 特徴 | 角率 | ≥±400°/秒 | |
| 角加速 | 100000°/秒2 | ||
| 加速 | >25g | ||
| 角 的 な 態度 | どんな 指導 も | ||
| 開始時間 | 10秒で | ||
| 入力/出力 | 3 RS422 フルデュプレックスシリアルポート,1 100M イーサネットポート | ||
| 調整時間 | < について10分 | ||
| AHRS アプリケーションのパフォーマンス | 方向の正確さ | 純粋な慣性 | ≤0.5°secL+0.1°/h,RMS |
| シングルアンテナGNSS組み合わせ | ≤0.3°,RMS | ||
| 2つのアンテナのGNSS組み合わせ | ≤0.1°,RMS | ||
| ピッチ&ロール 正確さ | 純粋な慣性 | ≤0.1°,RMS | |
| INS/GNSSの組み合わせ | ≤00.03°,RMS | ||
| 特徴 | 電力消費量 | < について15W | |
| サイズ | 100×100×90mm | ||
| 体重 | < について1.35kg | ||
| 温度 | -40歳°C60歳°C | ||
| ショック | 15g,半シナス波 11ms | ||
| 入力電圧 | DC24V ((±25%) | ||
| 冷却 | マウントプレートへの伝導 | ||
| 振動 | 20~2000Hz6.06g | ||
| MTBF | >20000時間 | ||
