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AHRSシステム (Merak-H1)
姿勢・ヘッシング・レファレンス・システム (AHRS) は,光ファイバー・ジロ (FOG) やリングレーザー・ジロ (RLG) を用いて,ストラップダウン慣性構造でクォーツまたはMEMS加速計と結合する.リアルタイム処理のための高度なナビゲーションアルゴリズムを組み込むこのシステムは,GNSS支援および独立慣性ナビゲーションを含む複数の操作モードを通じて,高度な精度の位置と方向情報を提供します.軍事用プラットフォーム (レーダー)ロボット技術,陸上・海上車両,潜水艦,工業機器.主な特徴:
1) GNSS 拒否環境における自動運転
2) 処理されたナビゲーションデータと原始慣性測定の両方の出力
3) 世界規模での展開能力
4) 高信頼性の設計
| シリーズ | 姿勢と表題参照システム(AHRS) | ||
| タイプ | メラク-H1 | ||
| アクセロメーター | 月 バイアス 繰り返し(1σ) | ≤30μg | |
| 月 スケール因数 正確さ(1σ) | ≤30ppm | ||
| ジロ | バイアス 繰り返し(1σ) | ≤0.005°/h,1σ | |
| スケール因子精度(1σ) | ≤20ppm | ||
| ランダムな歩き方(1σ) | ≤0.002°/√hh | ||
| 特徴 | 角率 | ≥±400°/秒 | |
| 角加速 | 100000°/秒2 | ||
| 加速 | >25g | ||
| 角 的 な 態度 | どんな 指導 も | ||
| 開始時間 | 10秒で | ||
| 入力/出力 | 3 RS422 フルデュプレックスシリアルポート,1 100M イーサネットポート | ||
| 調整時間 | < について10分 | ||
| AHRS アプリケーションのパフォーマンス | 方向の正確さ | 純粋な慣性 | ≤0.05°secL+0.01°/h,RMS |
| シングルアンテナ GNSS組み合わせ | ≤00.02°,RMS | ||
| 2つのアンテナのGNSS組み合わせ | ≤00.02°,RMS | ||
| ピッチ&ロール 正確さ | 純粋な慣性 | ≤00.02°,RMS | |
| INS/GNSSの組み合わせ | ≤0.01°,RMS | ||
| 特徴 | 電力消費量 | < について15W | |
| サイズ | 161×153×123mm | ||
| 体重 | <3.5kg | ||
| 温度 | -40歳°C60歳°C | ||
| ショック | 15g,半シナス波 11ms | ||
| 入力電圧 | DC24V ((±25%) | ||
| 冷却 | マウントプレートへの伝導 | ||
| 振動 | 20~2000Hz6.06g | ||
| MTBF | >20000時間 | ||
