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航空宇宙FOG INS (Merak-A01) スマール
このINSは,UAVから特殊航空機までの空中プラットフォームに最適化され,光学回転器 (FOG/RLG) とクォーツ加速計を先進的な融合アルゴリズムと統合しています.
このシステムは,次のものをサポートします.
1) 課題のある環境の調整
(2) 任務に適応した調整方法
3) 多種ソースのナビゲーションの強化
4) 運用信頼性の保証
| シリーズ | 航空宇宙慣性ナビゲーションシステム(INS-A) | ||
| タイプ | メラク-A01 | ||
| アクセロメーター | 月数 バイアス 繰り返し(1σ) | ≤500μg | |
| 月数 スケール因子精度(1σ) | ≤500ppm | ||
| ジロ | バイアス 繰り返し(1σ) | ≤0.1°/h | |
| スケール因子精度(1σ) | ≤300ppm | ||
| ランダムな歩き方(1σ) | ≤0.03°/√h | ||
| 特徴 | 位置精度 | 純粋な慣性 | 20m/60s (参照),500m/300s (参照),CEP |
| INS/GNSSの組み合わせ | GNSSよりも良い | ||
| 速度精度 | 純粋な慣性 | ほら | |
| INS/GNSSの組み合わせ | ≤0.2m/s,RMS | ||
| 角率 | ≥±400°/秒 | ||
| 角加速 | 100000°/秒2 | ||
| 加速 | >40g | ||
| 角 的 な 態度 | どんな 指導 も | ||
| 入力/出力 | 2 RS422 シリアルポート | ||
| 調整時間 | < について5分 | ||
| AHRS アプリケーションのパフォーマンス | 方向の正確さ | 純粋な慣性 | ≤1.0°secL+0.2°/h,RMS |
| INS/GNSSの組み合わせ | ≤0.5°,RMS | ||
| ピッチ&ロール 正確さ | 純粋な慣性 | ≤0.2°,RMS | |
| INS/GNSSの組み合わせ | ≤0.1°,RMS | ||
| 特徴 | 電力消費量 | < について10W | |
| サイズ | 70×70×53 | ||
| 体重 | < について500g | ||
| 温度 | -40歳°C60歳°C | ||
| ショック | 15g,半シナス波 11ms | ||
| 入力電圧 | DC24V ((±25%) | ||
| 冷却 | マウントプレートへの伝導 | ||
| 振動 | 20~2000Hz6.06g | ||
| MTBF | >20000時間 | ||
