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海上RLG INS (Dubhe-M48)
耐久性があり高精度な海洋光学INSはレーザー/FOGジロとクォーツ屈曲加速計をコアセンサーとして使用しています.高度なナビゲーションアルゴリズムを備えた"ストラップダウン+モジュレーション"技術アーキテクチャを使用リアルタイムのナビゲーションソリューションを提供し,複数の動作モード (純粋慣性,GNSS支援,速度統合) を提供します.このシステムは,様々な海上プラットフォームの要件を満たすために,強化されたフルステートナビゲーションパラメータを提供します..
| シリーズ | 海上慣性ナビゲーションシステム (INS-M) | |
| タイプ | Dubhe-M48 | |
| アクセロメーター | 月 バイアス 繰り返し(1σ) | ≤10μg |
| 月 スケール因数 正確さ(1σ) | ≤10ppm | |
| ジロ | バイアス 繰り返し(1σ) | ≤0.01°/h |
| スケール因子精度(1σ) | ≤10ppm | |
| ランダムな歩き方(1σ) | ≤00.003°/√hh | |
| 特徴 | 角率 | ≥±400°/秒 |
| 角加速 | 100000°/秒2 | |
| 加速 | >25g | |
| 角 的 な 態度 | どんな 指導 も | |
| 速度精度/純慣性 | ≤0.6kn,RMS | |
| 速度精度/GNSS組み合わせ | ≤0.4kn,RMS | |
| 開始時間 | ≤10秒 | |
| 入力/出力 | 3 RS422 フルデュプレックスシリアルポート,1 100M イーサネットポート | |
| 調整時間 | ≤1時間 | |
| 位置精度 | 純粋な慣性 | 1nm/48h,CEP |
| INS/DVLの組み合わせ | ≤00.3%D,RMS | |
| INS/GNSSの組み合わせ | GNSSよりも良い | |
| 方向の正確さ | 純粋な慣性 | ≤0.04°秒 (L),RMS |
| INS/GNSSの組み合わせ | ≤00.02°,RMS | |
| ピッチ&ロール 正確さ | 純粋な慣性 | ≤00.02°,RMS |
| INS/GNSSの組み合わせ | ≤0.01°,RMS | |
| 特徴 | 電力消費量 | <40W |
| サイズ(Lmm×Wmm×Hmm) (Lmm×Wmm×Hmm) (Lmm×Wmm×Hmm) (Lmm×Wmm×Hmm) (Lmm×Wmm×Hmm) (Lmm×Wmm×Hmm) | 232×186×160mm | |
| 体重 | <8.2kg | |
| 温度 | -40°C~60°C | |
| ショック | 15g,半シナス波 11ms | |
| 入力電圧 | DC24V ((±25%) | |
| 冷却 | マウントプレートへの伝導 | |
| 振動 | 20~2000Hz6.06g | |
| MTBF | >10000時間 | |
