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海上FOG INS (Merak-M1)
この海上INSは,RLG/FOGジロとクォーツ加速計をストラップダウン配置で利用する.その高速プロセッサは,複数のモード (慣性,慣性,慣性) をサポートするリアルタイムナビゲーションソリューションを計算する.GNSSこのシステムは,厳しい海上環境でも信頼性の高い性能を提供します.
| シリーズ | 海上慣性ナビゲーションシステム (INS-M) | |
| タイプ | メラク-M1 | |
| アクセロメーター | 月 バイアス 繰り返し(1σ) | ≤30μg |
| 月 スケール因数 正確さ(1σ) | ≤30ppm | |
| ジロ | バイアス 繰り返し(1σ) | ≤0.005°/h |
| スケール因子精度(1σ) | ≤20ppm | |
| ランダムな歩き方(1σ) | ≤0.002°/√hh | |
| 特徴 | 角率 | ≥±400°/秒 |
| 角加速 | 100000°/秒2 | |
| 加速 | >25g | |
| 角 的 な 態度 | どんな 指導 も | |
| 速度精度/純慣性 | ≤1.2kn,RMS | |
| 速度精度/GNSS組み合わせ | ≤0.4kn,RMS | |
| 開始時間 | ≤10秒 | |
| 入力/出力 | 3 RS422 フルデュプレックスシリアルポート,1 100M イーサネットポート | |
| 調整時間 | ≤15分 | |
| 位置精度 | 純粋な慣性 | ≤1nm/1h,CEP |
| INS/DVLの組み合わせ | ≤00.3%D,RMS | |
| INS/GNSSの組み合わせ | GNSSよりも良い | |
| 方向の正確さ | 純粋な慣性 | ≤0.05°秒 (L),RMS |
| INS/GNSSの組み合わせ | ≤00.02°,RMS | |
| ピッチ&ロール 正確さ | 純粋な慣性 | ≤00.02°,RMS |
| INS/GNSSの組み合わせ | ≤0.01°,RMS | |
| 特徴 | 電力消費量 | <18W |
| サイズ(Lmm×Wmm×Hmm) (Lmm×Wmm×Hmm) (Lmm×Wmm×Hmm) (Lmm×Wmm×Hmm) (Lmm×Wmm×Hmm) (Lmm×Wmm×Hmm) | 161×153×123mm | |
| 体重 | 3.5kg | |
| 温度 | -40°C~60°C | |
| ショック | 15g,半シナス波 11ms | |
| 入力電圧 | DC24V ((±25%) | |
| 冷却 | マウントプレートへの伝導 | |
| 振動 | 20~2000Hz6.06g | |
| MTBF | >20000時間 | |
