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海上 RLG INS ((Dubhe-M2)
この海上光学ストラップダウンシステムは 優れたナビゲーション精度を備えており 高性能クォーツ加速計と結合した RLG ギロスコップを備えていますその最適化されたストラップダウンアーキテクチャは,高度なアルゴリズムを通じてリアルタイムナビゲーション計算を可能にしますこのシステムの汎用的な操作モードは,慣性のみ,GNSS強化,速度調整の構成を含むもので,様々な海洋用途のための完全なナビゲーションパラメータを提供します.
| シリーズ | 海上慣性ナビゲーションシステム (INS-M) | |
| タイプ | Dubhe-M2 | |
| アクセロメーター | 月 バイアス 繰り返し(1σ) | ≤30μg |
| 月 スケール因数 正確さ(1σ) | ≤30ppm | |
| ジロ | バイアス 繰り返し(1σ) | ≤0.006°/h |
| スケール因子精度(1σ) | ≤5ppm | |
| ランダムな歩き方(1σ) | ≤0.002°/√hh | |
| 特徴 | 角率 | ≥±400°/秒 |
| 角加速 | 100000°/秒2 | |
| 加速 | >25g | |
| 角 的 な 態度 | どんな 指導 も | |
| 速度精度/純慣性 | ≤1.2kn,RMS | |
| 速度精度/GNSS組み合わせ | ≤0.4kn,RMS | |
| 開始時間 | ≤10秒 | |
| 入力/出力 | 3 RS422 フルデュプレックスシリアルポート,1 100M イーサネットポート | |
| 調整時間 | ≤15分 | |
| 位置精度 | 純粋な慣性 | ≤1nm/2h,CEP |
| INS/DVLの組み合わせ | ≤00.3%D,RMS | |
| INS/GNSSの組み合わせ | GNSSよりも良い | |
| 方向の正確さ | 純粋な慣性 | ≤0.03°秒 (L),RMS |
| INS/GNSSの組み合わせ | ≤00.02°,RMS | |
| ピッチ&ロール 正確さ | 純粋な慣性 | ≤00.02°,RMS |
| INS/GNSSの組み合わせ | ≤0.01°,RMS | |
| 特徴 | 電力消費量 | <30W |
| サイズ(Lmm×Wmm×Hmm) (Lmm×Wmm×Hmm) (Lmm×Wmm×Hmm) (Lmm×Wmm×Hmm) (Lmm×Wmm×Hmm) (Lmm×Wmm×Hmm) | 193×169×160mm | |
| 体重 | <6kg | |
| 温度 | -40°C~60°C | |
| ショック | 15g,半シナス波 11ms | |
| 入力電圧 | DC24V ((±25%) | |
| 冷却 | マウントプレートへの伝導 | |
| 振動 | 20~2000Hz6.06g | |
| MTBF | >20000時間 | |
