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IMU (Dubhe-IMU1)
オプティカル慣性測定装置 (IMU) は,ストラップダウン構成のジロスコップと加速計を使用する.設置エラーや温度効果を補償した後,特定のプロトコルに従ってリアルタイムデータ出力を実行する.応用には,ミサイルシステム,ポッド搭載機器,正確な角/線形速度測定を必要とするプラットフォームが含まれます.
主要な特徴:
1) 柔軟な設計で高い精度と安定性
2) 動く部品のない固体構造物
3) デジタル出力による迅速なスタートアップ
4) 低騒音,低電力消費,低コスト
5) 高い信頼性と長い使用寿命
| モデル | Dubhe-IMU1 | ||
| ポイント | インディケーター | 記述 | パラメータ |
| ジロ | バイアスゼロ | バイアス安定性 (10s) | 0.01°/h |
| 変化温度 (100s) のゼロバイアス安定性 | 0.05°/h | ||
| スケーリングファクタ | スケールファクター非線形性 | ≤20ppm | |
| その他の指標 | ランダムウォーキング係数 | 0.001°/1⁄2h | |
| 入力範囲 | 400°/s | ||
| アクセロメーター | 偏差 | バイアスの繰り返しがゼロ | 20μg |
| バイアスゼロ | バイアス温度感度 | 20μg/°C | |
| スケーリングファクタ | スケールファクタルの繰り返し性 | 20ppm | |
| スケールファクター温度感度 | 20ppm/°C | ||
| 範囲表示 | 入力範囲 | ±20g | |
| 特徴 | 環境性能 | 動作温度 | -40°C~60°C |
| 保存温度 | -45°C〜70°C | ||
| 一般的要件 | 電源 | 18V36V (DC) | |
| 安定した電力消費 | ≤20W | ||
| 設置穴直径 | 4-Φ6.5mm | ||
| 尺寸 (mm) | 185*136*110 | ||
| 体重 | ≤3200g | ||
