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航空宇宙FOG INS (Merak-A02)
優れたナビゲーション性能を提供するこの光学INSは,ストラップダウン配置でFOG/RLGジロとクォーツ加速計を使用しています.リアルタイム・フュージョン・センターは,慣性データとGNSSを組み合わせます天然と他の情報源です
UAVの用途における主要な利点:
1) 信頼性の高い地面/空の調整
2) 複数のアライナメントモードの選択
3) 拡張可能なナビゲーション拡張
4) 継続的なシステム監視
| シリーズ | 航空宇宙慣性ナビゲーションシステム(INS-A) | ||
| タイプ | メラク-A02 | ||
| アクセロメーター | 月数 バイアス 繰り返し(1σ) | ≤100μg | |
| 月数 スケール因子精度(1σ) | ≤100ppm | ||
| ジロ | バイアス 繰り返し(1σ) | ≤0.05°/h | |
| スケール因子精度(1σ) | ≤100ppm | ||
| ランダムな歩き方(1σ) | ≤0.02°/√hh | ||
| 特徴 | 位置精度 | 純粋な慣性 | 5m/60s (参照),150m/300s (参照),CEP |
| INS/GNSSの組み合わせ | GNSSよりも良い | ||
| 速度精度 | 純粋な慣性 | ほら | |
| INS/GNSSの組み合わせ | ≤0.2m/s,RMS | ||
| 角率 | ≥±400°/秒 | ||
| 角加速 | 100000°/秒2 | ||
| 加速 | >25g | ||
| 角 的 な 態度 | どんな 指導 も | ||
| 入力/出力 | 3 RS422 フルデュプレックスシリアルポート,1 100M イーサネットポート | ||
| 調整時間 | <5分 | ||
| AHRS アプリケーションのパフォーマンス | 方向の正確さ | 純粋な慣性 | ≤0.5°secL+0.1°/h,RMS |
| INS/GNSSの組み合わせ | ≤0.3°,RMS | ||
| ピッチ&ロール 正確さ | 純粋な慣性 | ≤0.1°,RMS | |
| INS/GNSSの組み合わせ | ≤0.05°,RMS | ||
| 特徴 | 電力消費量 | < について15W | |
| サイズ | 100×100×90 | ||
| 体重 | < について1.35kg | ||
| 温度 | -40°C~60°C | ||
| ショック | 15g,半シナス波 11ms | ||
| 入力電圧 | DC24V ((±25%) | ||
| 冷却 | マウントプレートへの伝導 | ||
| 振動 | 20~2000Hz6.06g | ||
| MTBF | >20000時間 | ||
