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航空宇宙FOG INSメラク-A05)
空中での光学ジロ慣性ナビゲーションシステムは,ストラップダウンまたはモジュレーション技術システムを採用し,光学ジロスコップとクォーツ加速計をコアセンサーとして使用する.内部で高速で高度なナビゲーションソフトウェアを操作しますこの製品シリーズは,衛星,天文学,高度計,ラジオ,ビジョンなどからのナビゲーション情報を統合することができます.ユーザのニーズに応じて純慣性と多源情報融合作業モードをサポートし,ユーザーにキャリアのための包括的なナビゲーション情報を提供します.
用途:UAVと特殊航空機
能力:
1) 地面と空間の調整
2) アライナメントモードの切り替え
3) センサー融合
4) 障害物の検出
| シリーズ | 航空宇宙慣性ナビゲーションシステム (INS-A) | ||
| タイプ | メラク-A05 | ||
| アクセロメーター | 月数 バイアス 繰り返し(1σ) | ≤30μg | |
| 月数 スケール因子精度(1σ) | ≤30ppm | ||
| ジロ | バイアス 繰り返し(1σ) | ≤0.01°/h | |
| スケール因子精度(1σ) | ≤30ppm | ||
| ランダムな歩き方(1σ) | ≤0.005°/√h | ||
| 特徴 | 位置精度 | 純粋な慣性 | ≤2nm/1h,CEP |
| INS/GNSSの組み合わせ | GNSSよりも良い | ||
| 速度精度 | 純粋な慣性 | ≤1.5m/s,RMS | |
| INS/GNSSの組み合わせ | ≤0.2m/s,RMS | ||
| 角率 | ≥±400°/秒 | ||
| 角加速 | 100000°/秒2 | ||
| 加速 | >25g | ||
| 角 的 な 態度 | どんな 指導 も | ||
| 入力/出力 | 3 RS422 フルデュプレックスシリアルポート,1 100M イーサネットポート | ||
| 調整時間 | <5分 | ||
| AHRS アプリケーションのパフォーマンス | 方向の正確さ | 純粋な慣性 | ≤0.1°秒 (L),RMS |
| INS/GNSSの組み合わせ | ≤0.05°,RMS | ||
| ピッチ&ロール 正確さ | 純粋な慣性 | ≤00.03°,RMS | |
| INS/GNSSの組み合わせ | ≤00.02°,RMS | ||
| 特徴 | 電力消費量 | <15W | |
| サイズ | 130×130×110 | ||
| 体重 | <2.2kg | ||
| 温度 | -40°C~60°C | ||
| ショック | 15g,半シナス波 11ms | ||
| 入力電圧 | DC24V ((±25%) | ||
| 冷却 | マウントプレートへの伝導 | ||
| 振動 | 20~2000Hz6.06g | ||
| MTBF | >20000時間 | ||
