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Aerospace RLG INS ((Dubhe-A20) について
この光学INSは,近代的な空中プラットフォームのために設計され,最適化されたストラップダウンアーキテクチャでクォーツ加速計を搭載したFOG/RLG技術が搭載されています.システムの融合エンジンはGNSSを統合し,天空の純慣性能力を維持しながら,他のナビゲーションデータ.
UAVの操作に最適
その特徴は以下の通りです.
1) 振動耐性アライナメント
2) 柔軟な調整オプション
3) 拡張可能なセンサー統合
4) 組み込みシステム診断
| シリーズ | 航空宇宙慣性ナビゲーションシステム (INS-A) | ||
| タイプ | Dubhe-A20 | ||
| アクセロメーター | 月数 バイアス 繰り返し(1σ) | ≤10μg | |
| 月数 スケール因子精度(1σ) | ≤10ppm | ||
| ジロ | バイアス 繰り返し(1σ) | ≤0.008°/h | |
| スケール因子精度(1σ) | ≤10ppm | ||
| ランダムな歩き方(1σ) | ≤0.003°/√h | ||
| 特徴 | 位置精度 | 純粋な慣性 | ≤1nm/20h,CEP |
| INS/GNSSの組み合わせ | GNSSよりも良い | ||
| 速度精度 | 純粋な慣性 | ≤1.0 m/s,RMS | |
| INS/GNSSの組み合わせ | ≤0.2m/s,RMS | ||
| 角率 | ≥±400°/秒 | ||
| 角加速 | 100000°/秒2 | ||
| 加速 | >25g | ||
| 角 的 な 態度 | どんな 指導 も | ||
| 調整時間 | ≤30分 | ||
| 入力/出力 | 3 RS422 フルデュプレックスシリアルポート,1 100M イーサネットポート | ||
| 調整時間 | 時間 | <30分 | |
| AHRS アプリケーションのパフォーマンス | 方向の正確さ | 純粋な慣性 | ≤0.02°秒 (L),RMS |
| INS/GNSSの組み合わせ | ≤0.01°,RMS | ||
| ピッチ&ロール 正確さ | 純粋な慣性 | ≤0.015°,RMS | |
| INS/GNSSの組み合わせ | ≤0.01°,RMS | ||
| 特徴 | 電力消費量 | <40W | |
| サイズ | 232×186×160 | ||
| 体重 | <8.2kg | ||
| 温度 | -40°C~60°C | ||
| ショック | 15g,半シナス波 11ms | ||
| 入力電圧 | DC24V ((±25%) | ||
| 冷却 | マウントプレートへの伝導 | ||
| 振動 | 20~2000Hz6.06g | ||
| MTBF | >10000時間 | ||
