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陸地 RLG INS (Dubhe-L4)
この戦術レベルの車両ナビゲーションシステムは,頑丈なストラップダウン構成のクォーツ加速計を備えたRLG/FOG技術を備えています.ZUPT と センサー 融合 を 通して 連続 位置 定位 を 提供 する極限条件 (北極圏の緯度−65°) にも運用可能である.
配備プラットフォームには:メイン戦車,自走砲,IFV,無人システム.
バトルフィールドの特徴:
1) 迅速な調整
(2) GNSSによるナビゲーション拒否
3) 極端な気候操作
4) EMI に耐える信頼性
| シリーズ | 陸上慣性ナビゲーションシステム(INS-L) | ||
| タイプ | Dubhe-L4 | ||
| アクセロメーター | 月 バイアス 繰り返し(1σ) | ≤10μg | |
| 月 スケール因数 正確さ(1σ) | ≤10ppm | ||
| ジロ | バイアス 繰り返し(1σ) | ≤0. 003°/h | |
| スケール因子精度(1σ) | ≤5ppm | ||
| ランダムな歩き方(1σ) | ≤0.001°/√hh | ||
| 特徴 | 角率 | ≥±400°/秒 | |
| 角加速 | 100000°/秒2 | ||
| 加速 | >25g | ||
| 角 的 な 態度 | どんな 指導 も | ||
| 入力/出力 | 3 RS422 フルデュプレックスシリアルポート,1 100M イーサネットポート | ||
| 調整時間 | ≤8分 | ||
| 位置精度 | 10分ゼロ速度調整 | ≤7m,CEP | |
| INS/オデメーター組み合わせ | ≤00.1%D,RMS | ||
| INS/GNSSの組み合わせ | GNSSよりも良い | ||
| AHRS アプリケーションのパフォーマンス | 方向の正確さ | 北の探知/方向の正確さ | ≤0.5ミリ,RMS |
| 方向座標の保持精度/2h | ≤0.5ミリ,RMS | ||
| INS/GNSSの組み合わせ | ≤0.3ミリル,RMS | ||
| ピッチ&ロール 正確さ | ≤0.2ミリ,RMS | ||
| 特徴 | 電力消費量 | < について30W | |
| サイズ | 232×186×160mm | ||
| 体重 | < について8kg | ||
| 温度 | -40歳°C60歳°C | ||
| ショック | 15g,半シナス波 11ms | ||
| 入力電圧 | DC24V ((±25%) | ||
| 冷却 | マウントプレートへの伝導 | ||
| 振動 | 20~2000Hz6.06g | ||
| MTBF | >20000時間 | ||
