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陸地 RLG INS (Dubhe-L6)
車両に搭載された光学ジロ位置付け・方向付けシステムは,RLG/FOGジロスコップとストラップダウン配置のクォーツ加速計を使用します.ZUPT を含む複数の操作モードのリアルタイムナビゲーションソリューションを提供します.GNSS 支援および距離計統合ナビゲーション.アプリケーションには,調査車両,戦車,自転砲,装甲兵用輸送機,無人陸上車両,高速鉄道,農業用機械.
主要な特徴:
1) 静的/移動的な調整能力
2) ZUPTとマルチソース・フュージョンによる自律航海
3) 高緯度 (±65°),極寒,高空環境での運用能力
4) 高信頼性の設計
| シリーズ | 陸上慣性ナビゲーションシステム(INS-L) | ||
| タイプ | ダベ-L6 | ||
| アクセロメーター | 月 バイアス 繰り返し(1σ) | ≤10μg | |
| 月 スケール因数 正確さ(1σ) | ≤10ppm | ||
| ジロ | バイアス 繰り返し(1σ) | ≤0.008°/h | |
| スケール因子精度(1σ) | ≤10ppm | ||
| ランダムな歩き方(1σ) | ≤00.003°/√hh | ||
| 特徴 | 角率 | ≥±400°/秒 | |
| 角加速 | 100000°/秒2 | ||
| 加速 | >25g | ||
| 角 的 な 態度 | どんな 指導 も | ||
| 入力/出力 | 3 RS422 フルデュプレックスシリアルポート,1 100M イーサネットポート | ||
| 調整時間 | ≤15分 | ||
| 位置精度 | 10分ゼロ速度調整 | ≤5m,CEP | |
| INS/オデメーター組み合わせ | ≤0.05%D,RMS | ||
| INS/GNSSの組み合わせ | GNSSよりも良い | ||
| AHRS アプリケーションのパフォーマンス | 方向の正確さ | 北の探知/方向の正確さ | ≤0.3ミリル,RMS |
| 方向座標の保持精度/2h | ≤0.3ミリル,RMS | ||
| INS/GNSSの組み合わせ | ≤0.2ミリ,RMS | ||
| ピッチ&ロール 正確さ | ≤0.2ミリ,RMS | ||
| 特徴 | 電力消費量 | < について40W | |
| サイズ | 193×169×160mm | ||
| 体重 | <6.5kg | ||
| 温度 | -40歳°C60歳°C | ||
| ショック | 15g,半シナス波 11ms | ||
| 入力電圧 | DC24V ((±25%) | ||
| 冷却 | マウントプレートへの伝導 | ||
| 振動 | 20~2000Hz6.06g | ||
| MTBF | >10000時間 | ||
