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についてCCU (コントロールキャビネットユニット)KUKA ロボット制御キャビネットの中心部構成要素であり,信号処理,バス通信,システム調整を担当する.主要機能には以下のものがある:
ハードウェア接続と信号配送
KUKA KR C4 コントロールキャビネットでは,CCUのX44インターフェースがEtherCAT経由でベックホフ・クランプモジュール (例えばEK1100) に接続されます.デジタル信号取得と出力制御のための入力モジュール (EL1809) と出力モジュール (EL2809) との通信を可能にする.
CCUは下流モジュールに安定した24V電源配給を提供し,センサーと負荷の信頼性の高い動作を保証します.
ソフトウェアの構成とアドレスマッピング
使用する作品 視覚CCU は EtherCAT バス の 構成 や I/O アドレス マッピング を サポート する.EL1809 モジュールからの入力信号は,シームレスな統合のためにロボット制御システム内の事前に定義されたアドレスにマッピングできます..
KUKAのサーボ駆動システムは,以下のコンポーネントによって精度,応答性,信頼性を組み合わせます.
サーボモーターと減速機
直接駆動モーター + ハーモニック減速器: 協働型ロボット (例えば,iiwaシリーズ) は,トランスミッションエラーを最小限に抑え,制御精度を向上させるために,ハーモニック減速器と結合した直駆モーターを使用します.各ジョイントは,閉ループ制御のためのモーターサイドエンコーダーとジョイントサイド位置センサーを統合.
矢量鋳鉄モーター: Inovance VDM1シリーズ (11 千355 kW) のようなモデルは,高温 (−40 千70°C) と電圧 (9 千48 VDC) の耐久性があり,厳しい環境に最適です.高トルク出力は重用アプリケーションをサポートします.
高精度 フィードバック システム
セルボモーターは,絶対エンコーダー (例えば24ビット単回転エンコーダー) とDrive-CLiQインターフェースを使用して,リアルタイムデータ同期を行い,ナノメートルレベルの位置付けと速度制御を実現する.
クーカのロボットは 6万RPMの高速電気スピンドル (例えばシコテック 4040DC-S) を組み込み,複雑な軌道の制御のための高速応答に頼る.
利点:
| サービス | 新しい顧客にトレーニングビデオを供給します. ビデオにはマスター方法,ケーブル接続方法,プログラミング方法などが含まれます. 問題を抱える場合は,いつでも電話してください. |
| 保証 | 6ヶ月 |
原産地:中国
ブランド名: KUKA
モデル番号: CCU
制御システムの電気部品
| 名前 | 説明 |
| CCU | キャビネット制御ユニット |
| CIB | キャビネット インターフェイスボード |
| CSP | 制御システム パネル |
| EDS | 電子データ保存 |
| EMD | 電子マスター装置 |
| KCP | スマートパッド |
| KPC | KUKA コントロールPC |
| KPP | KUKA パワーパック |
| KSP | KUKA サーボパック |
| PMB | 電力管理委員会 |
| RDC | 解析器 デジタル変換器 |
| SIB | 安全インターフェースボード |
| シオン | 安全入力出力ノード |
FAQ:
*Q についてなぜ?
A について私たちの会社は15年以上にわたりロボット産業に従事しています. KUKA,ABB,YASKAWA,FANUC,ESTUNを含むロボットプログラミング.保証期間後のサービス.
*Q についてサービスコンセプトはどうですか?
A: その通り電話は1日中開いており 客の視線で 合理化ソリューションやロボット選択を 提供しています
*Q: その通りどんな製品を提供できるのか?
A: その通りロボットに電力を供給 ロボットに線形 ロボットに訓練 ロボットに操縦器
*Q: その通りなぜ私たちから購入するのか?
A: その通り販売後の問題については心配しないでください.
私達について
"顧客第一,品質第一,ユーザー第一"の目的で,私たちは常に温かいと誠実なサービスをすべてのユーザー,友人,顧客のために, 明日を創造します.主な顧客はバオステールだロボット業界で15年以上の経験があります. 私たちのエンジニアはソリューション,シミュレーション,プログラム,トラブルシューティングを設計することができます. ロボットに関する問題がある場合は.いつでも電話してくれ. 我々は問題を解決するために最善を尽くします. もう一つの利点は,販売後のサービスです. 我々は,ストックルームでロボットスペアパーツを持っています. 我々は,ロボット欠陥を解決するために迅速に応答することができます.ロボット訓練も行っていますプログラム,電気,機械,専門家プログラムを含むコースです.
