3つの軸線ACサーボ アンプ三菱MR-J4 MR-J4W3-444B 200V 400W SSC

三菱MR-J4サーボ アンプ3の軸線MR-J4W3-444B 200V AC 400W

プロダクト細部

• Melservo MR-J4のサーボ アンプ3の軸線SSCネットワーク（MRJ4W3444B）

• 製造業者:三菱

• シリーズ:MELSERVO MR-J4

技術仕様

部品番号:MR-J4W3-444B （MRJ4W3444B）
モジュールのタイプ:サーボ アンプ
3軸線
サーボ・システム制御ネットワーク（SSCNET）
SSCネットワーク
電圧/頻度:200V AC
出力ワット数:400W-400W-400W

指定

安全性能

• 第三者の証明の指定:EN ISO 13849-1: 2015年の部門3 PL e、IEC 61508 SIL 3のEN 62061 SILのCL 3、EN 61800-5-2
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• 応答の性能:8氏またはより少なく（→エネルギー締切りを離れたSTOの入力）
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• テスト脈拍の入力（STO）:テスト脈拍間隔:時間を離れた1つのHzから25のHzテスト脈拍:1人までの氏
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• 失敗（MTTFd）への期待された平均時間:MTTFdの≧ 100 [年] （314a）
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• 診断範囲（DC）:DC =媒体、97.6 （%）
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• 危ない失敗（PFH）の平均確率:PFH = 6.4 × 10-9 [1/h]

抑制

●主要な回路の入力の電圧/頻度-結合された回転式サーボ モーターおよびディレクト・ドライブ モーターの定格出力および評価される回転速度、および線形サーボ モーターの連続的な推圧および最高速度はリストされた電源の電圧および頻度のためである。

●主要な回路の入力の評価される現在-三相電源と使用する場合の現在の値。

●コンデンサーの再生の再使用可能な再生エネルギー-再使用可能な再生エネルギーは以下の場合発生するエネルギーに対応する。回転式サーボモーター:エネルギーは許された充満と同等の慣性モーメントの機械が評価される回転速度で減速し、停止するとき発生した。線形サーボ モーター:正当な充満への多くの等量の機械が最高速度から減速し、停止する時発生するエネルギー。ディレクト・ドライブ モーター:エネルギーは正当な充満と同等の慣性モーメントの機械が評価される回転速度で減速し、停止するとき発生した。

●J ・コンデンサーの再生の正当な充満同等の慣性モーメントそれは減速が評価される回転速度から停止するとき慣性モーメントである。3-axis同時減速の場合には、それは3-axisの総慣性モーメントである。同時減速がなければ、それは各軸線の慣性モーメントである。ディレクト・ドライブ モーターは同じである。

●コンデンサーの再生正当な充満等量固まり-減速が最高速度から停止する時多くである。第一次側面（コイル）の固まりを含んでいる。3-axis同時減速の場合には、それは3本の斧の総量である。同時減速がなければ、それは各軸線の固まりである。

●作り付けのサーボ アンプが付いている再生抵抗器の正当な再生力-最適再生の選択が各システムによって異なるので、最適再生の選択を選ぶのにドライブ容量の選択ソフトウェアMotorizerを使用しなさい。-正当な再生力[W]に関して「再生選択を」の再生の選択を使用した場合参照しなさい。

●動的ブレーキは-動的ブレーキを使用するとき比率および正当な負荷多くの比率の…正当な負荷慣性モーメント、「MR-J4W2-_B MR-J4W3-_B MR-J4W2-0303B6サーボ アンプ技術的な参照」を示す。

●SSCNETのⅢ/H命令コミュニケーション周期-命令コミュニケーション周期はサーボ・システムのコントローラーの指定および接続された斧の数によって決まる。-0.222氏:ソフトウェア・バージョンA3または後でのサーボ アンプからの0.222人の氏の命令コミュニケーション周期を支える。但し、0.222人の氏の場合には、次の機能は使用することができない。・の自動調整（リアルタイム、1接触、振動制御制御）、適応性があるフィルターIIの振動堅いドライブ、力モニター

●安全性能の第三者の証明の標準-安全レベルは設定値によっての定められる[Pr。STOの入力診断がTOFBの出力によって行われるかどうかPF18 STOの診断の異常の探知時間]および。細部については、「MR-J4W2-_B MR-J4W3-_B MR-J4W2-0303B6サーボ アンプ技術的な参照」を参照しなさい。

接触:

Wisdomlongの技術CO.、株式会社