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8 年
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| 製品範囲 |
モディコン・プレミアム・オートメーションプラットフォーム
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| 製品または部品の種類 |
モーション制御モジュール
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| 製品特有の用途 |
サーボモーター用
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| サーボループタイプ |
オーバーショート補償と加益切換に比例して 4 ms
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| チェック |
電圧/センサフィードバックカウンター入力の存在
コマンドの一貫性 エンコーダー結合,サーボ駆動,緊急停止 移動を正しく実行する センサーの電源 パラメータの有効性 |
| 速度プロファイル経路 |
トラペツ型またはパラボリック型
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|---|---|---|
| 決議 |
>=点あたり0.5位置単位
<=1点あたり1000の位置単位 |
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| 軸長さ |
256...32000000P
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| 取得速度 |
>= 54000ポイント/mn
<= 270000ポイント/mn |
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| 加速時間 |
8ms...10s
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| 動作モード |
直接運転モード
オフ オートマティック 手帳 フォローする |
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| 軸の種類 |
軸の動力比
制限軸 無限軸 |
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| モジュールの機能 |
サーボ駆動のオフセット調整
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| I/O モジュラリティ |
4軸
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| 入力互換性 |
10...30Vトーテムポール
5V DC RS422の増幅エンコーダー 2線/3線センサー (24 DC) の補助入力 絶対エンコーダー並行出力 ABE7CPA11 絶対エンコーダー SSI出力 12...25ビット |
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| 時計の周波数 |
200 kHz SSI 絶対エンコーダー
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| インクリメンタル・エンコーダ周波数 x1 |
500kHz
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| 増幅エンコーダ周波数 x 4 |
1000kHzで数える
250 kHz 入力 |
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| 電力消耗量W |
10...17W
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| 入力タイプ |
EN/IEC 1131 タイプ 2 に適合する電流シンク補助入力
EN/IEC 1131 タイプ 1 に準拠する抵抗性サーボ駆動制御入力 抵抗カウンター入力 |
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| インプットロジック |
ポジティブ
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| 入力電圧 |
24 V 8 mA 補助入力
24 V 8 mA サーボ駆動制御入力 5 V 18 mA カウンター入力 |
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| 入力電圧制限 |
<= 5.5 V カウンター入力
19...30Vの補助入力 19...30Vのサーボ駆動制御入力 |
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| 保証された電圧状態1 |
>= 11 V 補助入力
>= 11 V サーボ駆動制御入力 >= 2.4V カウンター入力 |
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| 現状 1 保証 |
>= 3.5 mA (サーボ駆動制御入力)
>= 3.7 mA (カウンター入力) >= 6 mA (補助入力) |
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| 電圧状態 0 保証 |
<= 1.2 V カウンター入力
<= 5 V 補助入力 <= 5 V サーボ駆動制御入力 |
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| 現在の状態 0 保証 |
<= 1 mA (カウンター入力)
<= 1.5 mA (サーボ駆動制御入力) <= 1.5 mA (補助入力) |
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| 入力インペダンス |
カウンター入力では270オム
補助入力用の3000オム サーボ駆動制御入力の3000オム |
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| 出力数 |
4 EN/IEC 61131 に適合する反射出力静物
4 アナログ出力静 4 サーボ駆動検証出力リレー |
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| アナログ出力範囲 |
+/- 10...24V
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| アナログ出力解像度 |
13ビット+サイン
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| LSB値 |
1アナログ出力では25mV
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| 出力電圧 |
24V DC 反射出力:
24 V DC サーボドライブ 検証: |
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| 出力電圧制限 |
リフレックス出力: 19...30V
サーボ駆動の検証: 5...30V |
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| 定数出力電流 |
0.5 反射出力についてはA
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| 最大出力電流 |
1.5 mA アナログ出力
200 mAのサーボドライブ検証出力 625 mA 反射出力 |
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| 最低負荷 |
1mA 1V
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| 最大電圧低下 |
< 1 V オン状態で反射出力
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| 最大流出電流 |
0.3 mA 反射出力
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| 切り替える時間 |
< 5 ms サーボ駆動の検証
< 500 μs フレックス出力 |
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| 出力互換性 |
反射用の正論理直流入力 (抵抗 <= 15 kOhm)
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| 短回路保護 |
電流制限器の反射出力
熱誘発反射出力 |
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| 出力過負荷保護 |
電流制限器の反射出力
熱誘発反射出力 |
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| 出力超電圧保護 |
出力と24DC反射出力間のゼナーダイオード
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| 逆極性保護 |
反射出力:電源が付いた逆ダイオード
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| 地元信号 |
1 LED (緑色) モジュール動作 (RUN):
1 LED (赤) 外部障害 (I/O): 1 LED (赤) 内部障害,モジュール障害 (ERR): 4つのLED (緑色) 軸診断可能: |
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| 電気接続 |
セルボドライブ ctrl入力のための20ピンを持つ1つの接続器 HE-10 + セルボドライブ入力/出力のext電源
3つの接続器 HE-10 20ピンで,aux入力,反射出力,外部センサーと前駆動器の電源 アナログ出力 (速度参照) の 1 つの接続 SUB-D 9 積分式または絶対的なエンコーダ用の4つのコネクタ SUB-D 15 |
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| 現在の消費量 |
22...40 mA 24 V DC で 10/30 V 絶対エンコーダー モジュール
5VDCで1500mA 30 mA 24 V DC で |
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| モジュール形式 |
2倍
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| 純重量 |
0.61kg
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| 保護治療 |
TC
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|---|---|---|
| 動作のための環境空気の温度 |
0~60 °C
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| 貯蔵用の環境気温 |
-25〜70 °C
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| 相対湿度 |
5~95% 凝縮物なし
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| 操縦高度 |
<= 2000m
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| 保証 |
18ヶ月
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私たちの優位性 製品:
[ハニーウェル]モジュール DCS / PLC
[エマーソン]DeltaVモジュール / サーボモーター
[ABB]入力出力モジュール
[AB]モジュール/タッチスクリーン
圧力と温度伝達器
圧力トランスミッター
[ヤスカワ]サーボドライブ / サーボモーター
[ミツビシ]サーボドライブ / サーボモーター
[GE]IC69シリーズ PLC/ Fanuc サーボモーターとドライブ
(モディコン,SMC,SICK,NORGREN,シエメンスなど)
