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シグマ2つのシリーズ産業Yaskawa電気ACサーボ モーター1150のW 7.3A SGMDH-12A2A-YR12
記述
SEPCIFICATIONS
| 製造業者 | Yaskawa/MagneTek/Saftronics/Omron |
| シリーズ | シグマ2 （Σ-IIシリーズ） |
| 重量 | 10KG |
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設定要素
（a）コントローラーはコントローラーSynqNetネットワークのホストである。そこにネットワークに対して1つのコントローラーただべきである。
（b）ノードはノード奴隷およびないコントローラー、特に明記しない限りである。
（c）ターミネーターひもの地勢学にノード鎖の端に置かれる任意ループバックのコネクター。
地勢学
SynqNetはネットワーク・ノードがSynqNetのコントローラーに戻ってシリーズで接続されるリング地勢学を支える。リング地勢学では、1つのケーブルかノードが失敗すれば、ネットワークは壊れ目のまわりでパケット データの方向を変え、でき事の適用を知らせる。壊れ目の位置は適用によって定めることができる。
ひもの地勢学は（開くか、または終わる）またネットワーク・ノードがSynqNetのコントローラーに戻って接続されないところで支えられる。ケーブルが壊れれば、下流のノードは壊れ目からもはやコントローラーに出入する送信/受信の包みにできない。最後のノードのターミネーターを使用する利点はコントローラーが決定論的にネットワークの最後のノードを見つけることができるのでネットワークの初期設定の時間が減ることである。ひもの地勢学のタイプは両方とも欠陥回復を支えない。
循環応答はすべての循環応答あらゆる制御周期受け取られ、ノード応答の緩衝で利用できる。
（1）コミュニケーションが活発であることドライブ準備ができたショー。有効いつも。
（2）連続エンコーダーが同期モードで正しく伝達し合っていることエンコーダーの準備ができたショー。ドライブ準備ができた応答が現われる時有効。
（3） Ampはモーター電圧がservoを運転して利用できることショーに動力を与えた。ドライブ準備ができた応答が現われる時有効。
（4） servoが可能にされるか、または不具であることショーでサーボ。ドライブが動的にブレーキがかかることを離れてまたはによってPWMを回すことによって不具なら置かれない。ドライブが用意するとき有効置かれる。
（5）トルクの限界はトルクの参照がトルクの限界にあることを示す。ドライブ準備ができた応答が現われる時有効。
（6）警告は欠陥か間違いを防ぐために注意が取られなければならないことを警告する。有効いつも。
（7）欠陥は欠陥がアンプを締めたことを示す。欠陥の原因を定めるためには、エラー・コードは記憶操作を使用して読まれる必要がある。有効いつも。
（8）位置のフィードバックはあらゆる制御周期で32ビット位置の価値を戻す。
（9）あらゆる制御周期のトルク価値が戻ることをMonitor_A/トルクのエコーは示す。
（10） Monitor_C/Multi-turnデータは16ビットのmulti-turnデータ値を戻す。