SGMAHシグマII日本YASKAWA 0.637N.mサーボモーターINsB SGMAH-02AAN21
指定
モデルSGMAH-04AAA6B
製品タイプACサーボ モーター
定格出力400w
評価されるトルク1.27 Nm
定格速度3000RPM
電源電圧200vAC
評価される現在の2.8Amps
他の優秀なプロダクト
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Westinghouseモジュール1C-、5X-エマーソンVE-、KJ-
ハネウェル社TC-のTK- FanucモーターA0-
Rosemountの送信機3051 -横川町の送信機EJA-
連絡窓口:アナ
電子メール:wisdomlongkeji@163.com
携帯電話:+0086-13534205279
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タイプ2のservoはアンプの一部として2つの積分器（通常1つのモーターおよび1の「ソフトウェア」積分器）を備えている。
Aの言葉は用紙（KI/ω2） ∠-180°を取る。ωが0に近づくと同時にAの言葉が∞に近づくので、システムが残りにあるとき間違い（e）がない。この点で、それはタイプ1のservoに類似している。
位置の傾斜路（一定した速度）が命じられるとき1つが条件を考慮すれば、論理的な2がある
作ることができる推論。第2積分器（モーター）は速度の出力を提供する一定した入力を備えなければならない。これは最初の積分器が第2積分器に一定した信号を供給する必要があることを意味する従って最初の積分器への入力は0なる。最初の積分器への入力が0なら、一定した速度モードのこのシステムに位置誤差がない。これは丁度事実で、それほど努力が成長のタイプ2システムになぜ入ったか説明する。
残りの位置誤差に加えて、タイプ2システムにaの位置誤差の付加的な特徴がない
（加速が完全だった後位置の定常傾斜路の入力。）
最終的なコメント
がタイプ2のservoを単に使用するべきであるようであろう。言うまでもなくそれは容易なそれではない。不安定なタイプ2のservo isinherently。1つはそれに安定性が定められる帯域幅の頻度の近くでタイプ1に変えるタイプ2のservoを作るのに補償の技術を使用しなければならない。PIDについてのより早い議論はちょうどタイプ2のservoの低頻度の利点を与えるためにそのような技術を記述したりけれども安定性を達成する。
ゼロ位置誤差が定常定位置増やす（一定した速度の）条件の下で重要なら、タイプ2システムのPIDの近似は答えである。それを必要としなかったら設計を、しかし複雑にしてはいけない。
ゼロ位置誤差のための必要性の例は奴隷があるマスター・スレーブ適用にである
オペレータがに選ぶかもしれないのにマスターとの精密な位置の同時性にとどまると期待した
マスターの「速度」を変えなさい。
それほどservosの分類のこのクラスのために。
