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8 年
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| モデル（R88M-） | 100 VAC | 200 VAC | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| GP10030L | GP20030L | GP40030L | GP10030H | GP20030H | GP40030H | |||
| 項目 | 単位 | GP10030S | GP20030S | GP40030S | GP10030T | GP20030T | GP40030T | |
| 定格出力*1 | W | 100 | 200 | 400 | 100 | 200 | 400 | |
| 評価されるトルク*1 | N·m | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 0.32 | 0.64 | 1.3 | |
| 評価される回転速度 | r/min | 3000 | ||||||
| 最高。瞬時の回転 速度 | r/min | 5000 | 4500 | 5000 | ||||
| 最高。瞬時のトルク*1 | N·m | 0.84 | 1.8 | 3.6 | 0.86 | 1.8 | 3.65 | |
| 評価される現在の*1 | （rms） | 1.6 | 2.5 | 4.4 | 1 | 1.6 | 2.5 | |
| 最高。瞬時の流れ *1 | （rms） | 4.9 | 7.5 | 13.3 | 3.1 | 4.9 | 7.5 | |
| 回転子の慣性 | kg·M2 （GD2/4） | 1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.5 × 10-5 | 1.0 × 10-5 | 3.5 × 10-5 | 6.4 × 10-5 | |
| 適当な負荷慣性 | --- | 最高回転子の慣性20倍の。*2 | ||||||
| トルク一定した*1 | N·m/A | 0.21 | 0.27 | 0.3 | 0.34 | 0.42 | 0.54 | |
| 力率*1 | kW/s | 10.2 | 11.7 | 26.0 | 10.2 | 11.5 | 25.5 | |
| 機械時定数 | 氏 | 0.87 | 0.75 | 0.55 | 1.05 | 0.81 | 0.59 | |
| 電気時定数 | 氏 | 3.4 | 6.7 | 6.7 | 2.9 | 5.6 | 6.6 | |
| 正当な放射状の負荷*3 | N | 68 | 245 | 245 | 68 | 245 | 245 | |
| 正当な押し出された負荷*3 | N | 58 | 98 | 98 | 58 | 98 | 98 | |
| 重量 | ブレーキなし | kg | およそ0.7 | およそ1.3 | およそ1.8 | およそ0.7 | およそ1.3 | およそ1.8 |
| ブレーキを使って | kg | およそ0.9 | およそ2 | およそ2.5 | およそ0.9 | およそ2 | およそ2.5 | |
| 放射の盾次元（材料） | 130 × 120 × t10 （AI） | 170 × 160の× t12 （AI） | 130 × 120 × t10 （AI） | 170 × 160の× t12 （AI） | ||||
| 適当なサーボ ドライブ（R88D-） | GT01L | GT02L | GT04L | GT01H | GT02H | GT04H | ||
| ブレーキ spec- ifica- tions | ブレーキ慣性 | kg·M2 （GD2/4） | 3 × 10-6 | 9 × 10-6 | 3 × 10-6 | 9 × 10-6 | ||
| 刺激電圧 *4 | V | ± 24 VDCの10% | ||||||
| 力 消費 （20 °C）で | W | 7 | 10 | 7 | 10 | |||
| 現在 消費 （20 °C）で | 0.29 | 0.41 | 0.29 | 0.41 | ||||
| 静的な摩擦 トルク | N·m | 0.29 min。 | 0.29 min。 | 1.27 min。 | ||||
| 魅力の時間 *5 | 氏 | 最高50。 | 最高50。 | 最高60。 | ||||
| 解放の時間*5 | 氏 | 最高15。 | ||||||
| バックラッシュ | ± 1の° | |||||||
| 正当な仕事每の ブレーキがかかること | J | 137 | 196 | 137 | 196 | |||
| 正当な総仕事 | J | 44.1 × 103 | 147 × 103 | 44.1 × 103 | 147 × 103 | |||
| 正当な角 加速 | rad/s2 | 最高10,000。 （900 r/minまたは多くの速度は10以下氏で変わってはならない） | ||||||
| ブレーキ生命 | --- | 最少10,000,000の操作。 | ||||||
| 評価 | --- | 連続的 | 連続的 | |||||
| 絶縁材の等級 | --- | タイプF | ||||||
同じようなモデル プロダクト
| 指定 | モデル | |||
|---|---|---|---|---|
| まっすぐなシャフト | キーおよび蛇口が付いているまっすぐなシャフト | |||
| ブレーキなし | 100ボルト | 100 W | R88M-GP10030L | R88M-GP10030L-S2 |
| 200 W | R88M-GP20030L | R88M-GP20030L-S2 | ||
| 400 W | R88M-GP40030L | R88M-GP40030L-S2 | ||
| 200ボルト | 100 W | R88M-GP10030H | R88M-GP10030H-S2 | |
| 200 W | R88M-GP20030H | R88M-GP20030H-S2 | ||
| 400 W | R88M-GP40030H | R88M-GP40030H-S2 | ||
| ブレーキを使って | 100ボルト | 100 W | R88M-GP10030L-B | R88M-GP10030L-BS2 |
| 200 W | R88M-GP20030L-B | R88M-GP20030L-BS2 | ||
| 400 W | R88M-GP40030L-B | R88M-GP40030L-BS2 | ||
| 200ボルト | 100 W | R88M-GP10030H-B | R88M-GP10030H-BS2 | |
| 200 W | R88M-GP20030H-B | R88M-GP20030H-BS2 | ||
| 400 W | R88M-GP40030H-B | R88M-GP40030H-BS2 | ||
