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産業Servoは100ワットが1Phase SGD-02ANを入れたYASKAWAのサーボ ドライブServoPAckを運転する
速い細部
電気YASKAWA
SGD-02AN
SGD02AN
サーボ ドライブSERVOPACK
利用できる
再建された余剰
決して使用された余剰
あなたのを修理しなさい
24-48時間の突進修理
2 - 15日修理
2年RADWELLの保証
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によって意図されている聴衆
このマニュアルは次のユーザーのために意図されている。
•Σ-IIシリーズservodrivesにΣ-IIシリーズservodrivesか周辺装置を選ぶそれら。
•Σ-IIシリーズservodrivesの評価そして特徴について知りたいと思うそれら。
•Σ-IIシリーズservodriveシステムを設計するそれら。
•それらの取付けるか、またはワイヤーで縛るΣ-IIシリーズservodrives。
•Σ-IIシリーズservodrivesの試験操作か調節を行うそれら。
•Σ-IIシリーズservodrivesを維持するか、または点検するそれら。
専門語の記述
このマニュアルの言葉は次の通り定義される:
•サーボモーターかモーター= Σ-IIシリーズSGMAH、SGMPH、SGMGH、SGMSH、SGMDH、SGMUH
サーボモーター。
•SERVOPACK = Σ-IIシリーズSGDHアンプ。
•Servodrive =サーボモーターおよびservoのアンプを含むセット。
•サーボ・システム=ホストとのservodriveの組合せを含んでいるサーボ機構 システム
コンピュータおよび周辺装置。
•変数数はSERVOPACKの方に=ことユーザーの入力番号が付いている。
後進信号のの徴候
このマニュアルでは、低速時有効である後進信号の名前は(次の例信号の名前の前の前方スラッシュとに示すように物) (/)書かれている、:•息子= /S-ON•P-CON = /P-CON
サーボ・システムはメカニズムとそれより詳しく定義できる:
•指定速度の移動
•指定位置で目的を見つける
非常にサーボ・システムを開発するためには、フィードバック制御を含む自動制御システムは設計されていなければならない。この自動制御システムは次のブロック ダイヤグラムで説明することができる:
このサーボ・システムは指定位置(入力データ)と入力側面に機械位置(アウトプット データ)を、反映するデータを、比較しそれを、相違によって比較されたデータの間で動かす機械を検出する自動制御システムである。
すなわち、サーボ・システムは指定入力データに一致させるためにアウトプット データを強制する制御システムである。
、例えば、指定位置の変更が、サーボ・システム変更を反映すれば。
上の例では、入力データは位置と定義される、入力データはオリエンテーション(角度)、水圧、または電圧のようなどの物理量である場合もある。
位置、速度、力(トルク)、電流は、等サーボ・システムのための典型的な管理された価値である。
このマニュアルで使用される主要な専門語は次の通りある:
1) サーボ機構
2) Servo
通常、servoはサーボ機構と同義である。但し、「メカニズム」が省略されるので、意味は幾分曖昧になる。Servoは全体のサーボ機構を示すかもしれなかったりまたサーボモーターまたはサーボ アンプのようなサーボ機構の重要部分を示すかもしれない。このマニュアルはまた言葉「servo」の使用中のこの大会に続く。
3) サーボ機構 システム
サーボ機構 システムはサーボ機構しかしシステム制御の場所とほとんど同義焦点である。このマニュアルでは、言葉「サーボ・システム」はまたサーボ機構 システムの同義語として使用される。
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