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| 項目 | R88D- KN06F- ECT-L | R88D- KN10F- ECT-L | R88D- KN15F- ECT-L | R88D- KN20F- ECT-L | R88D- KN30F- ECT-L | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 入力 力 供給 | 本管 回路 | 電源容量 | 1.2 KVA | 1.8 KVA | 2.3 KVA | 3.8 KVA | 4.5 KVA |
| 電源電圧 | 3-phase 380から480 VAC （323から528 VAC） 50/60のHz | ||||||
| 評価される流れ | 2.1 A | 2.8 A | 3.9 A | 5.9 A | 7.6 A | ||
| 熱価値*1 | 32.2 W | 48 W | 49 W | 65 W | 108 W | ||
| 制御 回路 | 電源電圧 | 24 VDC （20.4から27.6 VAC） | |||||
| 熱価値*1 | 7 W | 7 W | 7W | 10 W | 13 W | ||
| 固まり | およそ。 1.9 kg | およそ。 1.9 kg | およそ。 1.9 kg | およそ。 2.7 kg | およそ。 4.7 kg | ||
| 最高 モーター 容量 | 評価される実効電流の モーター | 1.5腕 | 2.9腕 | 4.7腕 | 6.7腕 | 9.4腕 | |
| モーターの最高の流れ | 4.5腕 | 8.7腕 | 14.1腕 | 19.7腕 | 28.2腕 | ||
*1.熱価値は評価される操作のために与えられる。
| 項目 | 指定 |
|---|---|
| コミュニケーション標準 | IEC 61158のタイプ12のIEC 61800-7 CIA 402ドライブ プロフィール |
| 物理層 | 100BASE-TX （IEEE802.3） |
| コネクター | RJ45 × 2 （保護される） ECAT:EtherCATの入力 ECATの出口:EtherCATの出力 |
| 報道機関 | イーサネット部門5 （100BASE-TX）またはより高い（倍が付いているツイストペア・ケーブル、 アルミニウム テープおよび編みこみの保護は）推薦される。 |
| コミュニケーション間隔 | ノード間の間隔:100つのm最高。 |
| プロセス データ | 固定にPDOの地図を描くこと |
| ポスト（CoE） | 緊急信、SDOの要求、SDOの応答およびSDO情報 |
| 分散時計（DC） | DCモードの同時性。 DC周期:250のμs、500のμs、1人の氏の2氏、4氏 |
| LEDの表示器 | （リンク/活動） × 1のL/A （リンク/活動の出口） × 1からのL/A 動かされた× 1 × 1は誤る |
| CiA402ドライブ プロフィール | 循環同期位置モード 循環同期速度モード 循環同期トルク モード プロフィールの位置モード ホーム モード 接触調査機能（掛け金機能） トルクの限界機能 |
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