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サーボ モーターSGMRS-06A2B-YR12 2000W 17ビットのためのサーボ モーターEncoderYのaskawa UTSAE-B17CLEのロボット エンコーダー
速い細部
記述
増加エンコーダー
SPECIFITIONS
型式番号 | UTSAE-B17CLE |
部門 | 内部エンコーダー |
製造業者 | Yaskawa |
シリーズ | AC Servoおよび紡錘モーターのためのUTシリーズ エンコーダー |
タイプ | 絶対エンコーダー |
シリーズの名前 | CL |
決断 | 17ビット |
正確エンコーダーが私の適用にいかにあるかか。
エンコーダーは回転位置の非常に正確な徴候を提供できるがいかに正確ある特定のエンコーダーが実世界のアプリケーションにあるか言うことは不可能である。騒音のような機械誤りおよび電気問題、または無くなった計算はあらゆるシステムの正確さに影響を与えることができる。よい目分量は2から5あなたの望ましい正確さより倍より多くの決断をから測定するようにシステムを設計することである。例えば:正確にインチの1/100thの動きを測定したければ決断の1インチあたり少なくとも200カウントを提供できるエンコーダーを選ぶべきである。回転式適用- 6度内の正確さを必要としたら、あなたのコントローラーに1回転(3度の決断)あたり少なくとも120カウントを提供できるエンコーダーを選びなさい。
灰色コードは何であるか。
灰色コードはバイナリの形態である。灰色コードとバイナリの違いは次の数へ増加の方法である。灰色コードでは、1ディジットだけあらゆる増分のための状態を変えるかもしれない。これは計算順序がそのようなことを見ることを意味する:0、1、3、2、6、および7。これは順序が0,1、2、3、4、および5.の標準的なバイナリと異なっている。
灰色コードが次の州への転移として間違いを防ぐのに起こる使用されている。間違いがいかにの生じることができるか例は順序の価値が両方とも本当だったときである。これはケーブルのタイミング順序そしてキャパシタンスが原因で起こることができる。0011から0100まで転移により0111を遺伝子であるために引き起こすことができる
私はいかにバイナリに灰色コードを変えるか。
灰色コードからのバイナリへの転換は簡単である。
ステップ1:数を書き、それ自身の下で左端のディジットをコピーしなさい。
ステップ2:それの上のそしての右への灰色コードに強調された二進デジットをすぐに加えなさい。従って、1と1つは繰上り数字を落とす0である。二進デジットの隣で結果をちょうど加えた書きなさい。繰上り数字すべてを落としなさい。
ステップ3:数が完了するまで繰り返しのステップ2。
エンコーダーのカップリング–次元
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