ZAi ドローン用ヘビーデューティフライトコントローラー
航空グレードのハードウェアと高度な制御アルゴリズムを搭載した、産業用ドローン向けヘビーデューティマルチローターフライトコントローラーは、最新のエンタープライズフリートに必要なパワー、インテリジェンス、冗長性を提供します。
製品仕様
| セット |
 |
| 測位方法 |
高精度GNSS測位 |
| 測位精度 |
RTK:0.01-0.02m NO RTK:0.3-0.4m 方向機能付き |
| IMU |
BMI088+ICM40609、QMC5883L、SPL06 |
| SDカード |
32GB |
| PWM |
16 3-12V電源調整可能、5A出力 |
| UART |
10 |
| CAN |
3 チャンネル、3-12V電源調整可能、5A出力 |
| IIC |
2 |
| 電源 |
2 |
| 動作温度 |
-40℃～+85℃ |
| 電源範囲 |
20-130V |
| 電圧検出 |
2 |
| 電流検出 |
1 |
| サイズ |
コントローラー:102*65*27+13mm LED:20*20x10mm GNSS:φ62x16mm RTK:φ25*57mm ダンピングプレート:134x96x10mm |
| 重量 |
コントローラー:230g LED:32g GNSS:50g RTK:16g ダンピングプレート:38g |
要求の厳しい重量物運搬ミッション向けに設計
産業用ドローン、貨物UAV、および高出力マルチローターシステム向けに特別に設計されたこのコントローラーは、堅牢な電力管理、豊富なI/O、および高度な安定化アーキテクチャを組み合わせています。
高信頼性電力管理システム
- デュアルチャンネル30S電圧レギュレータ（20-130V） 広電圧重量物運搬プラットフォームをサポート
- デュアル電源冗長性 無停電飛行制御用
- 統合UPS、最大30分間の継続動作 外部電源喪失後
- 3-12V調整可能PWMおよびCAN出力、多様なペイロードとオンボードデバイスをサポート
- フルポート保護: 過電圧、過電流、およびリアルタイム電流センシング
- スマート負荷監視 電力消費の多い機器の安定した動作を保証
この電力アーキテクチャは、高負荷、高リスク条件下で動作する大型マルチローター、ハイブリッドUAV、および長距離産業用ドローンに適しています。
複雑なUAVシステム向けの豊富なインターフェース
柔軟な統合のために構築されたこのコントローラーは、広範なアクセサリとペイロードのエコシステムをサポートしています。
周辺機器接続
- 16チャンネルPWM モーター、サーボ、および機械システム用
- 10個のシリアルポート RTK、テレメトリ、データリンク、およびオンボードコンピューター用
- 3つのCANバス レーダー、LiDAR、ESC、およびインテリジェントペイロード用
- 2つのI²Cポート センサーと拡張機能用
貨物ドローン、検査UAV、またはモジュール式ヘビーデューティプラットフォームを構築する場合でも、インターフェースレイアウトはカスタマイズの余地を十分に確保しています。
インテリジェントソフトウェアアーキテクチャ
このコントローラーはハードウェアを超えています。そのソフトウェアスタックは、エンタープライズUAV運用に不可欠な安定性、安全性、およびミッション保証を確保します。
ソフトウェア揺れ防止安定化
以下の場合でも:
- 磁気干渉
- GNSSの不整合
- デュアルアンテナ測位の失敗
コントローラーは安定した飛行を維持し、タスクを完了し、安全に基地に帰還します。
マルチコントローラー入力サポート
以下を必要とするプロフェッショナルなユースケースに最適:
- インストラクターとパイロットの引き継ぎ
- デュアルオペレーターペイロード+パイロット制御
- 飛行制御層での柔軟な優先度設定
電源障害保護
実際の緊急事態のために構築されたスマート冗長性:
- 4軸単一電源障害: 緊急着陸
- 6軸単一電源障害: 安全な帰還
- ヘキサコプター以上: マルチエンジン緊急着陸ロジック
安全性が損なわれることのない産業ミッションに最適です。
Hardware-in-the-Loop半物理シミュレーション
チームは以下を行うことができます:
- 飛行パラメータのテスト
- 制御ロジックの検証
- ミッションワークフローの検証
—すべて航空機を危険にさらすことなく。
高度な飛行制御機能
ADRCアクティブ外乱除去姿勢制御
以下の場合でも高精度な安定化を提供:
かさばるまたは不均一なペイロードを運ぶ重量物運搬ドローンに不可欠です。
自動方位校正（磁気耐性）
以下での信頼性の高いナビゲーションを保証:
- 鉱山
- 工業地帯
- 金属密度の高い環境
- 都市部の電磁干渉ゾーン
32GBオンボードデータレコーダー
以下をキャプチャ:
- 飛行ログ
- 電源ステータス
- センサーデータ
- イベント記録
コンプライアンス、分析、およびフリートパフォーマンス管理に最適です。
IP65防水アルミニウム合金ハウジング
- 防塵
- 耐雨性
- 航空グレードのアルミニウム合金で構築
- あらゆる天候と高需要の運用における耐久性を保証
プロフェッショナルおよび産業用UAVアプリケーションに最適
このヘビーデューティマルチローターフライトコントローラーは、以下に最適です:
- 重量物運搬ドローン（50kg～300kgクラス）
- 貨物およびロジスティクスUAV
- 長時間の検査ドローン
- 農業用UAV
- 緊急対応および公共安全航空機
- マッピングおよび測量プラットフォーム
- カスタムメイドのプロフェッショナルドローン
次世代の産業用マルチローターシステムを構築する場合、このコントローラーは、安全で安定した、ミッション対応のパフォーマンスの基盤を提供します。
このフライトコントローラーを選ぶ理由
- エンタープライズグレードの信頼性のために構築
- 高ペイロードおよび長時間のUAV向けに設計
- 冗長性、保護、自律性対応
- 迅速なシステム拡張のための柔軟なインターフェース
- 実際の産業環境でテスト済み
エンジニア、インテグレーター、およびUAVメーカー向けの真のクラス最高のプロフェッショナルフライトコントローラー。
連絡先と技術サポート
よくある質問
このフライトコントローラーがヘビーデューティマルチロータードローンに適しているのはなぜですか？
デュアルチャンネル30S電源システム（20-130V）、統合UPS、フルポート過電圧保護、および産業グレードのアルミニウムハウジングを備えており、高負荷および過酷な条件下での安定性を確保しています。
ドローンが外部電源を失った場合でも動作しますか？
はい。内蔵UPSにより、コントローラーは最大30分間動作し続け、制御された緊急措置を確保し、システム全体の障害を防ぎます。
ソフトウェアの揺れ防止技術はどのように役立ちますか？
高度な揺れ防止アルゴリズムにより、磁気干渉、デュアルアンテナ障害、または過酷な風条件下でも安定したホバリングとミッション完了が可能になります。
複数のリモートコントローラーの使用をサポートしていますか？
もちろんです。複数のRC入力を許可し、飛行制御層で直接優先度ロジックを設定できるため、協調的な運用やトレーニングシナリオに適しています。
モーターまたは電源障害に対するどのような安全機能がありますか？
以下をサポートしています:
- 4軸ドローンの単一電源障害時の緊急着陸
- 6軸単一電源障害時の安全な帰還
- 6軸以上の制御された複数の着陸モード
コントローラーは磁気干渉をどのように処理しますか？
磁場障害に抵抗するように設計された自動方位校正アルゴリズムを使用して、正確な方向とナビゲーションを確保します。
飛行データストレージを提供していますか？
はい。診断、コンプライアンス、およびミッションレビューに不可欠な、長時間の飛行ログ記録用のオンボード32GB SDカードが含まれています。
フライトコントローラーは耐候性ですか？
はい。IP65防水および防塵規格に適合し、航空グレードのアルミニウム合金ケースに収容されています。
どのような周辺機器を接続できますか？
豊富な外部インターフェースをサポートしています:
• 16 PWM出力
• 10個のシリアルポート
• 3つのCANポート
• 2つのIICポート
これにより、センサー、ジンバル、通信モジュールなどを統合できます。
実際の飛行の前に設定をテストできますか？
はい。Hardware-in-the-Loop半物理シミュレーションシステムにより、地上で安全に制御パラメータとミッションロジックを検証できます。
