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90mm減速モーター
特徴:
1ギアボックスのホイジング材料:金属
2逆反応: ≤1.2°
3ラジアルクリアランス: ≤0.05mm
4軸間隙: ≤0.3mm
5動作中に,ギアボックスの許容されたトルクを超えてはならない.
ギアボックスの技術パラメータ:
|
仕様
|
ステージレベル
|
速度比
|
60
|
90
|
115
|
140
|
|
定数出力トルク (Nm)
|
L1
|
3
|
36
|
130
|
208
|
342
|
|
4
|
48
|
140
|
290
|
542
|
||
|
5
|
60
|
160
|
330
|
650
|
||
|
6
|
58
|
120
|
240
|
410
|
||
|
7
|
50
|
140
|
300
|
550
|
||
|
8
|
45
|
130
|
230
|
450
|
||
|
10
|
40
|
100
|
230
|
450
|
||
|
L2
|
15
|
36
|
130
|
208
|
342
|
|
|
20
|
48
|
140
|
290
|
542
|
||
|
25
|
60
|
160
|
330
|
650
|
||
|
30
|
55
|
150
|
310
|
600
|
||
|
35
|
50
|
140
|
300
|
550
|
||
|
40
|
45
|
120
|
230
|
500
|
||
|
50
|
60
|
160
|
330
|
650
|
||
|
60
|
55
|
150
|
310
|
600
|
||
|
70
|
50
|
140
|
300
|
550
|
||
|
80
|
45
|
110
|
230
|
410
|
||
|
100
|
40
|
100
|
230
|
450
|
||
|
スクラムトルク (Nm)
|
L1*L2
|
3~100
|
2.5倍 定数出力トルク
|
|||
|
指定入力速度 (RPM)
|
L1*L2
|
3~100
|
5000
|
4000
|
4000
|
3000
|
|
最大入力速度 (RPM)
|
L1*L2
|
3~100
|
10000
|
8000
|
8000
|
6000
|
|
高精度回帰クリアランス (弧/分)
|
L1
|
3〜10
|
≤3
|
≤3
|
≤3
|
≤3
|
|
L2
|
15~100
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
|
|
リターンスタンダードクリアランス (Arc/Min)
|
L1
|
3〜10
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
≤5
|
|
L2
|
15~100
|
≤8
|
≤8
|
≤8
|
≤8
|
|
|
扭曲硬さ (NM/arcmin)
|
L1*L2
|
3~100
|
7
|
14
|
25
|
50
|
|
最大放射力 (N)
|
L1*L2
|
3~100
|
1200
|
2450
|
4000
|
9000
|
|
最大軸力 (N)
|
L1*L2
|
3~100
|
1 050
|
2200
|
4000
|
8300
|
|
労働効率 (%)
|
L1
|
3〜10
|
≥97
|
≥97
|
≥97
|
≥97
|
|
L2
|
15~100
|
≥94
|
≥94
|
≥94
|
≥94
|
|
|
労働生活 (H)
|
L1*L2
|
3~100
|
≥20000
|
|||
|
環境温度 (°C)
|
L1*L2
|
3~100
|
-10°C ~+45°C
|
|||
|
潤滑モード
|
L1*L2
|
3~100
|
生涯にわたる潤滑
|
|||
|
保護のクラス
|
L1*L2
|
3~100
|
IP65
|
|||
|
マウント方向
|
L1*L2
|
3~100
|
どんな方向も
|
|||
|
騒音 (db)
|
L1*L2
|
3~100
|
≤60
|
≤64
|
≤67
|
≤72
|
|
慣性の瞬間 (kg·cm)2)
|
L1
|
3
|
0.16
|
0.61
|
3.25
|
9.21
|
|
4
|
0.14
|
0.48
|
2.74
|
7.54
|
||
|
5
|
0.13
|
0.47
|
2.71
|
7.42
|
||
|
6
|
0.13
|
0.45
|
2.67
|
7.34
|
||
|
7
|
0.13
|
0.45
|
2.62
|
7.25
|
||
|
8
|
0.13
|
0.45
|
2.61
|
7.19
|
||
|
10
|
0.13
|
0.45
|
2.57
|
7.14
|
||
|
L2
|
15
|
0.03
|
0.13
|
0.47
|
7.03
|
|
|
20
|
0.03
|
0.13
|
0.47
|
2.71
|
||
|
25
|
0.03
|
0.13
|
0.47
|
2.71
|
||
|
30
|
0.03
|
0.13
|
0.47
|
2.71
|
||
|
35
|
0.03
|
0.13
|
0.47
|
2.71
|
||
|
40
|
0.03
|
0.13
|
0.47
|
2.71
|
||
|
50
|
0.03
|
0.13
|
0.47
|
2.71
|
||
|
60
|
0.03
|
0.13
|
0.47
|
2.71
|
||
|
70
|
0.03
|
0.13
|
0.44
|
2.57
|
||
|
80
|
0.03
|
0.13
|
0.44
|
2.57
|
||
|
100
|
0.03
|
0.13
|
0.44
|
2.57
|
||