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BLDCMドライブ/ホールのコントローラー ドライブ
注:
1:製造業者のソフトウェアのこの版は小さい現在および大きいねじりの一般的な版です。2型版を発注する前に説明して下さい。流れは30Aに普通置かれ、30Aに一般に置かれます
2:この板のソフトウェアはデフォルトで48Vです。60V/64V/72が採用されるとき、板の60V/64V/72V溶接の版は短い接続されます
6本の管の広い電圧（93.5cm-65）デジタル理性的なパネル機能インターフェイス記述
| 板の特性 | 関数定義 | 板の特性 | 関数定義 |
| U、V、W | モーター統制線 | P+ | 主力供給+ |
| HU、HV、HW | モーター ホール | P- | 主力供給- |
| SD+ | 電圧メートル | VCC | 電気ドア ロック+ |
| SD- | 否定的な器械 | ZH、VH、4.3V | ホール力+ |
| BH | 高レベルにブレーキがかかること（有効な+12V、+48V） | TH、4.3V | 電源を+回して下さい |
| BL | 低レベルのブレーキ出力を離れた（GNDのために有効） | GND | 機能信号用接地ワイヤー |
| XH |
1. 地上の動きは手動巡航です 2.Automatically巡航gnd6-8s 3.Oneかちりと言う音修理機能 |
FD- |
低レベルの盗難防止（地面に対して有効） ) 高レベル盗難防止（4.3vのために有効） |
| FD+ | |||
| XS | ハードウェア制限速度 | DC | 後方に（低レベルの有効） |
| TS | 速度制御のノブ信号 | XX | デュアル モードの有効な学習の港（盗難防止モーターに一般に選ばれて） |
| ZL | ボタン3の速度（デフォルトの高速） | 60V ........... 96V | 接続される2つのはんだの版低圧の選択 |
| EBS | 適用範囲が広い電子ブレーキ（GNDのために有効な） | TX | モーター逆転（基づいていることの後で再充電する） |
| こんにちは | 高速（または中速度） | LO | 低速 |
| YH | 無効ホールのメートル（2KへのR27パッチの抵抗を変えて下さい） | RX | クィック・スタート |
失敗の表示器定義記述
| 短い1長く（明るい） 1つ（） | 最初のMOSの管（か対応するドライブ）壊れます |
| 長さ1短い2 | 第2 MOSの管（か対応するドライブ）壊れました |
| 短い1長く3 | 第3 MOSの管（か対応するドライブ）壊れました |
| 短い1長く4 | 第4 MOSの管（か対応するドライブ）壊れました |
| 短い1長く5 | 第5 MOSの管（か対応するドライブ）壊れました |
| 短い1長く6 | 第6 MOSの管（か対応するドライブ）壊れます |
| 短い1長く7 | 統制線欠陥かドライブ部品の欠陥（ランプは静的に普通点滅しています、モーターは回転によって付きます、ランプは7回の間点滅して、力の管は普通橋を断続的に運転しています） |
| 均一遅い点滅（1Sを離れた明るい1S） | ホール正常なスタンバイ無し |
| 均一遅い点滅（0.5Sを離れた0.5Sで） | ホールはスタンバイしています |
| フラッシュ1回、1Sのための休止 | ブレーキの故障:低レベル考えられる原因の破片2ピン |
| フラッシュ2回。1Sのための休止 | 現在の欠陥に:統制線の大きい現在の作動中、短絡、傷つく力の管またはドライブ回路欠陥があります、または現在の保護回路に構成は正常、欠きます36,37フィートをではないです |
| フラッシュ3回。1Sのための休止 | ブロック-:ブロック-重負荷かホール フォールト・シミュレーションと |
| フラッシュ4回。休止1S | 不足電圧:電池の電圧は余りに低いまたは電圧検出器の欠陥です |
| フラッシュ5回。1Sのための休止 | 操作上の失敗:損傷または演算増幅器構成回路の失敗を欠いて下さい |
| 6回は点滅します。休止1S | 失敗のホール |
| フラッシュ7回。休止1S | 行方不明の段階:モーター ワイヤーが有力な縁故がり、対応するドライブ部品が正常であるかどうか確認して下さい |
1キー修理機能指示:
1:XH機能ブレーキの、手動および自動巡航場合のひくこと有効な必要に迫られる欠陥
2:ブレーキ出力は循環の間に壊れています。この時点で、XHの港は基づき、車は20%の速度で運転し続けます
3:乗馬圧力の下で、XHの港は基づいています、車は20%の速度で運転し続け港XHは持ち上がります
この主修理機能は修理工場の維持に達するために車が道の真中で、難しさの実施か実施を破壊することができる、対応する緊急の処置避けるために、ように設計されています。この機能は減らします車が旅行の間に破壊した扱いにくい状態を人間の側面をもっと反映できます